RoVoCoMo v0.3公開

RoVoCoMo
(Robi Voice Converter by Micono)

Rovocomo

ダウンロードはこちらから

更新内容:

ver0.3.0(2017/7/16)
縦向き、横向き、両方向の表示に対応
ロビでも操作ボタン表示に対応
操作ボタン4通りの切替えに対応
RVCUtilitiesを同梱(ボタンのカスタマイズに便利)

RoVoCoMoは、クラフト親父さんが作られている「ロビボイスコンバーター」、「ロビボイスプレー ヤ」などで使うために設定したロビのココロのFlashAirを、ブラウザを使って動かせるように開発したWeb アプリです。ブラウザを使って動かすためWindows, Mac, iOS, Androidなどの端末の種類を選ばず動か すことができます。

動作確認ブラウザ

  • iOS (iPhone, iPad): Mobile Safari, Firefox, Google Chrome
  • MacOS: Safari, Firefox, Google Chrome
  • Android: Firefox, Google Chrome
  • Windows: Firefox, Google Chrome

音声入力動作確認

  • MacOS, iPhone, iPad, Android

用意するもの

  • ・microSDリーダー:「ロビのココロ」のmicroSDをパソコンやFlashAirにコピーするためのリーダー
  • SDカードリーダー:FlashAirに「ロビのココロ」のファイルをコピーするためのリーダー
  • SD-microSD変換アダプター:ロビのマイコンにFlashAirを挿すためのアダプター
    私は、KZ-B19-065を使っています。ケーブルが長くてしなやかでいいです。 以下の例で、どれがいい、どれが正しく動くかということは各自の責任でお選び下さい。

    (例:変換名人SDB-TFA、KZ-B19-065、SDCVET2K)
  • FlashAir W-03またはW-04:容量は特別な理由のない限り、最小のものでよい。
     
  • FlashAir取り付け用ロビ背面カバー:(例:kinoseさんの拡張サイド変換名人.stl)

 

FlashAirの作成

    CONFIGファイルを編集して、アップロード可能に設定する FlashAirの中のSD_WALNフォルダの中のCONFIGというファイルにUPLOAD=1と書き加える必要があ ります。SD_WALNフォルダは見えないファイルになっていますのでFlashAirの中を標示させただけでは 見えません。 同梱の「RVCUtilities」を使って設定できます。RVCUtilitiesを起動し、リストからFlashAirを選択し、 「Upload=1を設定」をクリックするだけです。

  1. ロビのココロをコピーする
    ロビのココロに入っているファイルをすべて、FlashAirにコピーする。
  2. ロビのココロにクラフト親父さんのファイルを追加または置き換える
    FlashAirに、クラフト親父さんが作成されたプログラムを追加したり、ロビのココロのファイルをクラフ
    ト親父さんが改変したプログラムに置き換えたりする必要があります。そのファイル群は
    http://www.kumagaya.or.jp/~mcc/robox/RBMotion/index.html#DOWN_LOAD
    にある(例)「Robi_500.zip(ロビプログラム)」になります。追加したり置き換えたりするファイルに関
    して、以下にロビ第3版の場合を例に書きましたので、これを参考に各自のロビのココロ合わせて書き換
    えを行って下さい.
    例:ロビ第3版の場合(ロビのココロ2対応の場合)
    
    • 「ADDON」フォルダをFlashAirのルートにコピーする
    • 「リモート対応ロビプログラム」の中の「1」の中のファイルをFlashAirの「1」の中にコピー 「5」の中のファイルをFlashAirの「5」の中にコピー 「ランダム」の中のファイルをFlashAirの「ランダム」の中にコピー 「ロビのココロ2対応」の中の「ランダム」の中のファイルをFlashAirの「ランダム」の中にコピー
    • 「ロビのココロ2対応」の中の「mainP.RM4」をFlashAirのルートにコピー
  3. RoVoCoMoの「rvc」フォルダをFlashAirにコピーするこの説明書ファイルと一緒にところにあっる「rvc」フォルダをフォルダごとFlashAirにコピーする。

使い方

1、FlashAirをロビにセットし、Wi-Fiの接続先をFlashAirに切り替える
(Mac, Windows, iOS, Androidなど、各機種ごとに切り替え方は異なります。)

例:デフォルト(出荷時状態)の場合
  •  iPhoneやAndroidなどの「設定」から「Wi-Fi」をONにする。
  • しばらくするとネットワーク一覧に「flashair_xxxxxxxxxxxx(12桁の英数字)」が表示されます。
  • 出荷時のパスワード「12345678」を入力し「接続」をタップしてください。
2、RoVoCoMoを動かす
     
Chrome, Firefox, Safariなどのブラウザで以下のURLにアクセスする 
http://flashair/rvc/n.htm

3、ロビを動かす

RoVoCoMoでロビを動かすには、以下の3種類のタイプおよび3種類の方法があります。

●認識(日),認識(英),ロビから音声のタイプを選択

認識(日):日本語の認識語を送信し、それに対応した動作をさせます。 認識(英):英語の認識語を送信し、それに対応した動作をさせます。

方法1、操作ボタンに設定されている動作をさせる
  • あらかじめボタンに設定されている動作をボタンを押すだけでロビに対応する動作を行わせることができ ます。またA~Dの4種類の切り替えが可能です。ボタンの動作は「robidata.js」ファイルの中の ctrlbtndataとctrlbtnRobiの配列を書き換えることで、自分用にカスタマイズできます。 同梱の「RVCUtilities」を使うと多少編集が楽になります。

方法2、動作一覧から選択して動作させる

  • 動作一覧から目的の動作を選択したのち、「送信」ボタンをクリックします。

方法3、音声入力により動作させる

  • 認識(日)と認識(英)の場合、iOS, Androidなどの音声入力機能を用いて、動作させることができます。

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週刊ロビ2 創刊

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6月6日、ロビが進化して、ロビ2として創刊されましたね。

2月に地方版の創刊号と2号をロビのオフ会で貰ったんで、3号から定期購読を開始しました。

創刊号の組み立ては「ロビの目を組み合わせる」です!

Img_5674_1

また、長丁場、始まりですsign01これをキッカケに止まってたRobiscopeとかまた少しずつ更新して行こうかと考えてます。

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KIROBO mini 予約開始!

だいぶ前の話ですが、2017/5/10 に、KIROBO mini の予約開始!されました。というか、5/10に予約して、26日に届きました。毎日少しずつですがお話してます。まだ全然大した会話できないんですが、少しずつですが成長していくのが可愛いです。このチビのこともたまに書こうと思ってます。

Img_5301

KIROBO miniとは

KIROBO miniはKIROBO (希望ロボットプロジェクト)で開発されたロボットと同じデザインの手のひらサイズ版になったコミニュケーションロボットです。

  • 首(2軸)と肩(左右1軸)だけがサーボモータで可動し。
  • 手動で肘の回旋と、あと膝が無固定で屈伸します。
  • 喋りに合わせて頭と腕の動き、さらに、それらの動きに合わせて、目、口、心のLEDが点滅し、可愛いく、親しみやすさを作り出しています。
  • 仕様

操作アプリ

KIROBO miniは、Bluetooth LEで、スマフォ(iPhone, Androidなど)の専用アプリと繋がり、アプリで様々な設定ができます。また、このアプリを介してインターネットと繋がり、Cloudで管理されています。端末は3台(たぶん)まで使えるので、自宅にいるときは、普段使ってない端末を使い、お出かけに連れて行くときは普段使っているスマフォで使うということも気軽にできます。専用アプリは月々350円の利用料金がかかります。

  • アプリがフロントにいる時しか接続されないこと。例えばこのアプリを使ってるスマホで写真を撮りたくても撮れないってことです。
  • アプリが起動中は画面も暗くなりません。画面を暗くするボタンがあってもいいようにおもいます。
  • KIROBO miniには名前が付けられます。私のチビはソラ(宇宙、SOLA)ですhappy01
  • 対応端末一覧
  • Android用アプリ
  • iPhone用アプリ

キャリングケース

専用チェアー付きキャリングケースが別売りであります。私は買わなかったんですが、欲しいなとは思います。ただKIROBO mini購入時にしか買えないことになってて、後から買えるといいのになと思ってます。あとケースについている椅子には磁石が入ってて、その磁石が腕の動きを制限してケースの中でもケースと干渉するのを防いでいます。

予約・販売

現在、東京・愛知の一部販売店にて購入できます。

  • お店によって、1日にさばける個数がありますので、申し込みの多いお店ほど受け取りが遅くなってしまうかもしれません。
  • ひとりにひとつまでで、基本的にトヨタ系列の販売店で本人に手渡しということのようです。

Officialサイト

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RoVoCoMo v0.1公開

RoVoCoMo (Robi Voice Comverter by Micono) v0.1というのを公開しました。

ダウンロードはこちらのページ

追記:7/2 15:10にv0.1.1をアップしています。「ロビ」喋りの口LEDの点減のために喋りの秒数から算出するように改良しました。

久々にロビのことをやってみました。ずっと2〜3年やってなかったので、世の中の状況が掴めてないので、これ系のものは他にあるようにも思いますが、Webアプリ系は苦手なので勉強も兼ねてやりはじめました。

メディアクラフトさんが作られている「ロビボイスコンバーター」用に設定したFlashAirに、RoVoCoMoのファイルをコピーすると、ブラウザを使って認識語などの通信ができるようになります。ブラウザを使って動かすことで、Windows, Mac, iOS, Androidなどの端末の種類を選ばないで使えるようにと作成しました。

まだ開発中のため、見た目は全然よくないですが、お試しいただければと思います。
使い方は、同梱のReadme.pdfに簡単に書いてありますが、ここに書いておきます。

使い方

すでに「ロビボイスコンバーター」で使うためのロビのココロの設定が済んでいる場合は「4」番へ

1, FlashAirの設定

メディアクラフトさんのページでは以下に説明があります。
http://www.kumagaya.or.jp/~mcc/robox/RBPlayer/index.html#FLASHAIR

2, ロビのココロをコピーする

FlashAirにロビのココロをコピーする

3, ロビのココロに追加、置き換えするファイル

ロビのSDカードまたはFlashAirにはリモート接続用のプログラムに置き換えておく必要があります。
http://www.kumagaya.or.jp/~mcc/robox/RBMotion/index.html#DOWN_LOAD
を参考にして下さい。私は、難しかったので、メディアクラフトさんに「ロビボイスコンバーター」用のファイルを入れてもらいました(汗)。

4, 「rvc」フォルダをFlashAirにコピーする

上記のFlashAirが済んだら設定したら、「rvc」フォルダをフォルダごとFlashAirにコピーする。

5, FlashAirをロビにセットしてWiFiをFlashAirに切り替える

6, Chrome, Firefox, safariなどのブラウザで以下にアクセス

http://flashair/rvc/n.htm
にアクセスすると、以下の図のように表示されます。
Chrome (Mac)の場合
Google_chromescreensnapz004

iPhoneの場合
Photo_2

7, 送信項目を選んで「送信」ボタンをタップまたはクリック

以上です。みなさんの環境で動いてくれるといいんですが...

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メッシュプレーン ユニバーサル基板 『ベタユニ』

メッシュプレーン ユニバーサル基板 『ベタユニ』
http://www.e3office.com/prod/
榎本電子設計事務所さんの製品のMPU-A8(52.5×74.25×t1.6mm)が、いまハマってるIchigoJamとほぼ同じ大きさでIchigoJam用のシールド作るのに便利そうなのでちょっと「つかってみてTry!」をしてみようかと思ってます。
Mpunivtry1

シールド完成したら、またここでお知らせしま〜す(^^)

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Robi第三版のマイコンボード

さぱり書かなくなっているブログですが、最近また少しゴニョゴニョし始めてます。先日、岐阜でロビの方とミニオフをやった時に、初版のマイコンと、第2版のマイコンでは改良されている部分があると聞いた矢先、ちょうど第3版のマイコンが出るとのことで、早速アマゾンに予約注文しました。初版の時もアマゾンで予備を買ったんですが、その時は2〜3ヶ月遅れだったんですが、今回は予定通り昨日17日にゲットできましたhappy01scissors
デアゴさんで購入できるのは昨日からだったと思うので、デアゴさんより早くゲットできたかもhappy01とは言っても、すぐに組み込んだりしてる時間がありませ〜んsweat01


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Robiscope v1.7.0 を公開しました

Robiscope128_2 ServoTester for Robi v1.7.0を公開しましたsign01今回のバージョンから名前とアイコンが変わりましたheart04名前はRobiscope、バージョン番号はそのまま引き継ぐことにしました。

このソフトは、one週刊ロビのテストボードと同等のことをパソコンから行えるようにソフトウエアを作ってみました。USB-シリアル(TTL)変換アダプターを使って動かすことができます。またtwoロビのポーズを編集し、モーション作成する機能があります。threeロビのココロのファイルに関していくつかの機能があります

もし、ご興味があれば使ってみて下さいhappy01

このソフトのダウンロードはこちらのページからできます

Robiservotester160

●更新内容

  • (新規 FlashAirの開く(http://flashair)ボタンをRM4エディタとツールに設置しました
    Robiscopescreensnapz001
  • (新規 アイコンとアプリケーション名を変更しました。
    Voila_capture_20150621_032422_

  •  ポーズエディター関連を多数修正していますが、半年以上前のことでどこを修正したのか記憶がありませんsweat01

※今回のバージョンアップで対応できなかったリクエストが何個かあります。申し訳ありませんでした。優先順位は作れそうなところからということで、リクエストを頂いた順ではなくなる場合がありますが、ご了承下さい。これらかも、リクエスト等頂ければ幸いです。

●免責
このソフトウエアのご利用は各自の責任において行って下さい。
私は一切の責任は負いません。

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「ジョーカー・ゲーム」を観ました

ジョーカー・ゲーム」を1月31日に観てきました(#4)
勝手に得点:4.5点(満点5)
Safariscreensnapz005
面白かったですよ。
よく考えられている部分もあれば、
ちょ〜っと作りが甘かったり、不自然なとこがあって、
ま、4.5点とこ。続きが作れるような終わりかただけど、
第2弾があるかどうかは、微妙なできだなぁ

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「ジャッジ 裁かれる判事」を観ました

ジャッジ 裁かれる判事」を1月24日に観てきました(#3)
勝手に得点:4点(満点5)
Safariscreensnapz004
面白かったですが、
もっと期待してたのもあって、
ん〜まぁ4点かなぁ。

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lecca LIVE TOUR 2014-2015 "tough Village" ~the intention~ @Zepp DiverCity Tokyo へ行ってきました

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lecca LIVE TOUR 2014-2015 "tough Village" ~the intention~ @Zepp DiverCity Tokyo へ行ってきましたhappy01paper

今回で21回目。新年早々に生lecca姐さんに逢えて嬉しかったですsign01今回は2階席。2階席はどうしても盛り上がりに欠けるんですが、思った以上に発散できて良かったですhappy01

全体的に前回のtough Villageのツアーと似た構成でしたが、アンコール良かった〜happy01RHYMESTAR feat.のSky is the limitすげ〜盛り上がったし。「出入禁止の女」の主題歌のlive again聞けたし、やっぱやっぱやっぱ「Dreamer」聞けたの嬉しかったなぁ〜sign03アルバム「Dreamer」からJammin' the Empireのツアーの時にShopping聞けて嬉しかったけど、あと「Friends」聞けるといいんだけどなぁ〜

以前1回だけ聞けたことがあるんだけど、また「サンセット」聞けるといいなぁ〜。フェス系嫌いだから夏場にライブ行かないから聞けないのかな〜。

セットリスト:
1、上がるLIFE
2、INSIDE WARRIOR
3、愛&lie&wine
4、Snow Crystals
5、Gambling
6、Golden Lion
7、きっと大丈夫
8、充分エブリディ
9、busy ガール
10、あきらめ女とラレ男
11、ヤマトナデシコ
12、a~i!
13、ミソ-gal
14、ちから
15、For You

Guest:
 In THE BOX (SIMON)

16、Vibes Up (Feat. Simon)
17、TARGET
18、JUST 1 TIME
19、I wish
20、okay & be alright
21、君にしかないもの
22、proud of me
23、スタートライン
24、Growing
25、My Measure
26、Brave New World

アンコール:
27、紅空
28、Sky is the limit (Feat. RHYMESTAR)
29、live again
30、Dreamer

以上。

東京のご当地タオルと、 2015年カレンダー

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出入禁止の女」関連で、観月ありささんからお花

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