アンビリカルケーブルを作ってみた

RoboZakはまだ上半身しか完成していませんが、ソフト作りのために上半身だけでも動かしてみようと、マイコンボードしか届いていない今現在、何が必要なのか調べてみました。

● USBシリアル変換ケーブル（REX-USB60F）
● PCシリアル変換ケーブル　¥2500（２４号で到着）
● CG-S101 ５セルニッケル水素急速充電器　¥4900（３０号で到着）
● 1000mAh Ni-MHバッテリー／６V（５セル）¥3500（３１号で到着）

どうも、充電器をマイコンボードに繋いだまま電源をオンにするとマイコンが壊れるようで、結局、充電器も電池も必要ってことで、待ってれば届く物をここで１万円の出費はいたいなぁと悩んでいました。夢現工房さんにも何が必要かメールして聞いたところ、6V1.8AのACアダプタで、アンビリカルケーブルが作れると返事が来ました。んんん！懐かし〜い！アンビリカルケーブルとは。。。「エヴァ」を思い出しました。「へその緒」ケーブルですね！！(-_★)キラーン!!

で、早速ネットで必要なものを検索、以下の４つを購入し、アンビリカルケーブル作りに挑戦してみました！

１、超小型スイッチングACアダプタ　6V1.8A（入力100V〜240V）
２、VHハウジング02P VHR-2N (-)
３、VHコンタクトピン10本入り
４、ACアダプタ用DCプラグ変換ケーブル　WK-J2 (W)

「１」は秋月電子通商で￥６００けど代引きなどで計１４００円でした。
「２〜４」は共立電子産業で、カード払いで合計４００円くらいでした。
ACアダプタのプラグ部分をちょん切って「２、３」を繋げれば「４」はなくても大丈夫だと思いますが、なんか切るのがもったいなくて、プラグを余分に買ってそれにコネクタを付けることにしました。

ACアダプタ用DCプラグ変換ケーブルを真ん中で切って、VHコンタクトピンを取り付け、VHハウジングにVHコンタクトピンをカチッと音がするまではめ込んで、完成！１０分程度で、できちゃいました ワーイ ( ^-^)o-o<※ ☆ パンッ
※あ、そうそう、VHハウジングにはめる時、コードのプラスとマイナスの方向を間違えないようにね！図の線の場合、白いラインが書かれてる方がプラスです。コネクタは上から見て、右がプラスです。え〜っと、違う言い方だと、VHハウジングを後ろから覗いて（VHコンタクトピンを刺す方から見て）、右側がプラスのコードをさします。でも、まだ、実際に繋げて動くかどうか試していません (;^_^A アセアセ・・・怖くて繋げる勇気がでませ〜ん。せっかく作ったのに〜〜

追伸（07/06/22 4:22）：びくびくしながら接続してみました。プログラムの転送はまだ試していませんが、RZ1Basicからひとつコマンドを送ってみました（iMacを使いました）。レスポンス（echo）が返ってきました　ワーイ♪ゝ(▽｀*ゝ)(ノ*´▽)ノワーイ♪

ACアダプタ

VHハウジング & VHコンタクトピン

DCプラグ変換ケーブル

DCプラグ変換ケーブルを切断し、VHコンタクトピンを付ける

完成！！！