Rottenmeyerを動かしたよ

ロボザックに対応している訳ではないので、このソフトにそんなにこだわる必要はないのですが、RZ1Actionなどで、対応させられるような便利な機能があればいいかぁと思って、Bootcampを起動、Rottenmeyer Sisterを動かしてみました（Rottenmeyerについてはこちら）。

１、マウスで関節を選択すると、回転軸や回転方向の矢印画像が表示されるのはいいですね。けど、矢印が別の関節にかぶって、別の関節を選択しにくい場合がありますね。RZ1Actionは関節名が表示されるだけだから、回転軸位置だけでも表示できるといいですね。

２、ウインドウ右側はモーションのリストというより、MOVEデータのリストって感じですね。RZ1Actionでも、このような機能は考えているんですが、MOVEデータを管理できればいいのか、モーションデータも管理できた方がいいのか、どうしようか考えているところです。

３、タイムラインもRZ1Actionで対応させたい機能です。Rottenmeyerは、いわゆるMOVEデータしか、タイムラインに貼付けられないけど、わかりやすさは抜群ですよね。RZ1Actionで複数台のロボットを追加した時、それぞれに動きを付ける場合は、タイムラインで動きを付ける方法しかないかなぁとも思ってます。

４、Rottenmeyerはバランスの状態がグッドとバッド(）で表示されます。モデルデータの各パーツに重さの情報を持っていて、モーメント／重心の計算をしてくれるようです。下の左の図は、「バランス：バッド」ですが、股関節を回転させていき、右の図くらいに傾くと、「バランス：グッド」になりました。ん〜、これいい。この機能欲しいですねぇ。。