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RZ1Action v0.4.0 公開

Icn_rz1action_128RZ1Action v0.4.0を公開しました。

見た目はほとんど変わってませんが、今回は自分的には、結構頑張りましたよ!目玉機能が2つあります!!是非試してみて下さい!

Rz1actionscreensnapz005更新内容1:ロボットの初期状態を記録することができるようにしました(図)。図の「書込み」ボタンをクリックすると、コードに「'<--ROBOTINITIALSTATE-->」から「'<--/ROBOTINITIALSTATE-->」で挟まれた部分に初期状態のデータが書込まれます。また「赤丸」ボタンをクリックすると、初期状態になります。例えば複数台のロボットを追加している場合、これまではその状態を記録できませんでしたが、この機能を使えば、保存することができます。なお、個々別々の動きはまだできませんが対応を考えていますので、お待ち下さい。(サンプル

Rz1actionscreensnapz006更新内容2:位置情報/回転情報をコード内に書き加えると、プレー中にロボットにそれらが反映するようにしました。簡単な動きですがサンプルコードと動画(YouTube)を用意しましたのでご覧下さい。(サンプル

更新内容3:「挿入」メニューを追加しました。RZ1Action特定のコマンドや、ロボベーシックのコマンドをコードエディタに追加できます。

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