ROBOBASIC講座（第一変数の利用法）

お受験が終わったら、ロボザック作ろうと楽しみにしていたけど、受験勉強中、息子には内緒でこっそりやっていたゼルダ（DS）とドラクエ（DS）をあげたのが失敗やつはロボットには見向きもせず、ゲームにハマってます。「明日こそ作ろう！」と約束を取り付けました

ということで、今日はブログ書きます

今回は、コマンドの話ではありません。
第一変数、つまり、プログラムの中で一番最初に定義されている変数についてです。

前回紹介したリモコン用のテンプレートプログラムの場合

DIM RR AS BYTE
DIM A AS BYTE
DIM A16 AS BYTE
DIM A26 AS BYTE

となっていますから、RRが第一変数ということになります。

最初に出てくるのが、

'== Action command check (50 - 82)
IF RR > 50 AND RR < 83 THEN GOTO action_proc

ですが、これに関しては利用法わかりませ〜んご存知の方、教えて下さい
ここのRRの使い方はわからないのですが、MAINループの中で、

IF RR = 0 THEN GOTO MAIN1
ON RR GOTO MAIN,K1,K2,K3,K4,K5,K6,....

となっている部分についての使い方を紹介したいと思います。
この部分、RR=0なら、MAIN1のループへジャンプするので、リモコンの受信をキャッチして動くことがわかりますが、もしRRが0でなかったら、RRの値に従って動くということになりますよね。でも、RRの数値はどうやったら設定できるのでしょうか

メモリーの操作は、通信で行うことができます。これは第一変数に限ったことではなくできるのですが、第一変数に限って、特別に通信コマンドがあるんです。ここのON RR GOTOはリモコンを使ってロボットを動かすのではなく、パソコンを使って通信でロボットを動かすためのものなのです。

現バージョンでは、特別なインターフェイスを作ってませんが、RZ1Basicでそれを確認してみましょう

1. ロボザックとケーブルで繋いで、マイコンのスイッチをオン。
2. テンプレートが転送されてなければ、転送する。
3. RZ1Basicを起動し、コントローラーのコマンドテストを選択。
   
   
    
4. Dataの下のエディットフィールドに「FF 数値（16進数）」と入力します。
   例：FF 10 （第一変数を16にする意味：RR=16）
   
   16進数が分らない場合は、
   
   で16進数を知ることができます。
   
5. 「Send Data」のボタンをクリック

どうでしたか動いたでしょうか

と、実際にどんな処理が行われているか知る為に、RZ1Basicを使って説明しましたが、roboBASICと一緒に、roboRemoconというソフトウエアがインストールされたと思います。このソフトウエアがやっていることは、まさにこれに相当する訳ですね。

ということで、テンプレートのRRですが、そんな意味がありますので、変数の定義の順番を変えてしまうと変なことになってしまいますので、覚えておいて下さいね