ROBOBASIC講座（テンプレートMAINループ）

さて、今回は、リモコン用テンプレートのMAINループをみてみましよう。
これは信じれないとか、あれは信じれるとか、これは動かないとか、あれは動くとか言っているだけでなく、自分の目で見て確認してみましょう

と、その前に、ROBOBASIC講座（GOSUB...RETURN）をご覧になっていない方は、まずそちらを見ておいて下さい。見てみたテンプレートは、ROBOBASIC講座（GOTO AUTO、FILL）で紹介した。以下のテンプレートです。

• Overall Tempate Program_novoltage.bas
• IR_Remocon_Template01.bas
  RZ1モーションCD-ROM7 ※不具合あり？
• 基本モーション1.bas　上記修正版？
  

それぞれのフローチャートを図にしました。図はクリックすると別ウインドウで大きく表示されますので、見難い場合はプリントするなりして下さい。

前回、ROBOBASIC講座（第一変数の利用法）で使い方が分らないと書いた、action_procのルーチンがらみにのことがらがありますが、それにしても、「？」が付けてある場所以外にも、どのプログラムにも変な場所があるように思います。

• Overall Template Program、IR_Remocon_Template01の、action_procのルーチンはGOTOで呼んでいるのに、RETURNがある。
• Overall Template ProgramのMAINルーチン内には、GOSUBで呼んでいる場所がないのでRETURNがある。
• IR_Remocon_Template01と、基本モーション１の場合は、GOSUB REMGETがあるため、RETURNでMAINルーチンに戻る必要があると思いますが、GOTOだけで、MAINに戻ってきてしまう通り道がる。

どうしたらいいのかは、各自でお好みに考えて頂ければいいと思いますが、別の機会に、私なりのMAINループを考えて、書いてみたいと思いますので、お楽しみに

【Overall Template Program】

【IR Remocon Templet program01】

【基本モーション１】

【追記】基本モーションの新しいバージョンが公開されました。新しいものに書き換えたフローチャートはこちらをご覧下さい。