ROBOBASIC講座（'$LIMIT）

【'$LIMIT　（リミット）】
　サーボモーターの動作範囲を制限する
　構　文：'$LIMIT [モーター番号], [最小値], [最大値]
　初期値：最小値＝10、最大値＝190
　例：　　'$LIMIT  2, 50, 100

例の場合、モーター2番は、50度から100度まで可動できる意味になります。

この命令は１回の宣言でプログラム全体が対象になります。
従って、

MOVE G6A,10,20,30,40,50,0
'$LIMIT  1, 40, 170

となっていても、モータ1番の値が50度以下の30度になっているので、コンパイルエラーを返します。私はまだロボザックを完成させてないので、角度を制限した方がいいモータがあるのかわかりませんが、もしそんなモータがあるならば、有用な命令ですね。ちなみに、RZ1Basicではver 0.2.4以降で対応です。