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ROBOBASIC講座('$LIMIT)

【'$LIMIT (リミット)】
 サーボモーターの動作範囲を制限する
 構 文:'$LIMIT [モーター番号], [最小値], [最大値]
 初期値:最小値=10、最大値=190
 例:  '$LIMIT  2, 50, 100

例の場合、モーター2番は、50度から100度まで可動できる意味になります。

この命令は1回の宣言でプログラム全体が対象になります。
従って、

MOVE G6A,10,20,30,40,50,0
'$LIMIT  1, 40, 170

となっていても、モータ1番の値が50度以下の30度になっているので、コンパイルエラーを返します。私はまだロボザックを完成させてないので、角度を制限した方がいいモータがあるのかわかりませんが、もしそんなモータがあるならば、有用な命令ですね。ちなみに、RZ1Basicではver 0.2.4以降で対応です。

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