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RZ1Basic v0.2.9 公開

Rz1bicon04

RZ1Basic v0.2.9を公開しました。

ブログもなかなか更新できず、プログラミングに集中してました。やっとシミュレーション再生機能を付けることができましたscissors あと、バグをヒロビさんに報告頂きましたので、その修正をしました。

RZ1Basicはここからダウンロードできます。

更新内容

  • Music編集ウインドウを閉じると、ハングアップしてしまう不具合を修正
  • Windows版において、コンテクストメニューが全然働いていなかった不具合を修正
  • ERXコマンドのコンパイル時の不具合を修正
  • MOVE24の行を選択した場合の不具合を修正
  • ファイルを開いた時、プログレスバーのちらつきを抑制(Windows版)
  • ファイルを保存した時、ファイル名が変になる不具合がある修正(Mac版)
  • シミュレーション再生機能を追加
    それに伴い、
    • IRRemoconの設定仕様変更
    • ゲームパッド設定仕様変更

《シミュレーション再生》
シミュレーション再生に対応しました。

始める前に

足の接地のコマンドをあらかじめ書込んでおく必要があります。
赤外線リモコンの設定は大したことないので簡単ですが、ゲームパッドを使う場合は、PSコントローラのデータの取得、ETX、ERXで書いたことを理解できてないと設定が難しいかもしれません。


赤外線リモコンの場合

  1. 赤外線リモコンのボタンをクリック
    Rz1basicdebugscreensnapz003
  2. 右クリックで、SIM REMOCON(n)を選択
    Rz1basicdebugscreensnapz004
  3. シミュレーション開始ボタンをクリック
    Rz1basicdebugscreensnapz005
  4. デモムービーです
    ※一時停止すると
    • 停止したところのソースが表示されます
    • 変数の値がソースの下のリストに表示されます
    ※ソースを書き換えた場合は、「■」の停止ボタンをクリックした後に、再生する必要があります。

ゲームパッドの場合

USBのPSコントローラーや、普通のPSコントローラーとパソコンを繋げるコネクタなど、インプットデバイスで、機体をコントロールできるようにしましたが、この機能を使ってシミュレーションすることができます。

今回は夢現工房さんのダウンロードのページにある「Template Plogram For GameCon(Version1.09 20070515)」を使っってみました。

  1. ゲームパッドの使い方の説明に従い、ゲームパッドの設定画面を表示、私の場合は以下の図の様に設定しました。
    あたりをよ〜く理解できていないと設定を作るのは難しいかも知れません。
    Rz1basicdebugscreensnapz006
  2. 設定が済んだら、シミュレーションにチェックを入れて、ゲームパッドコントロールをオン(開始)にします。
    Rz1basicdebugscreensnapz007
  3. シミュレーション開始ボタンをクリックします。※このプログラムはフリーの時(ボタンを押していない時)が、&hFFなので、先にゲームパッドコントロールをオンにしておかないと、ゼロとしてデータを受け取るので、勝手にロボットが動いてしまいます。
    Rz1basicdebugscreensnapz005
  4. デモムービーです。

   

Lcdのデータも表示されますので、デバグにご利用頂けるかもしれません。
Rz1basicdebugscreensnapz002

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コメント

こんばんは!

3時間程の睡眠で大丈夫ですか?
私は歳ですので、
8時間の睡眠を取らないと持ちません。

RZ1Basicのバージョンアップが頻繁で、
かえって戸惑いが有ります。
2月5日に0.1.7をインストールしていますが、
一月半で0.2.9ですから。
頻繁過ぎますよ。
何時になれば或る程度完成された物に成るのでしょうか。
老婆心ですが、もう少しゆっくりで良いと思いますよ。

今度は、
秋月電子の3軸加速度センサーを購入しました。
またまた、お世話になる事が有ると思います。
よろしく、お願いします。


投稿: shirasu | 2008年3月16日 (日) 19時53分

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当ブログのリンク集でも紹介させてもらっている、miconoさんが開発・公開されて [続きを読む]

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