RZ1Basic v0.2.9 公開

RZ1Basic v0.2.9を公開しました。

ブログもなかなか更新できず、プログラミングに集中してました。やっとシミュレーション再生機能を付けることができました　あと、バグをヒロビさんに報告頂きましたので、その修正をしました。

RZ1Basicはここからダウンロードできます。

更新内容

• Music編集ウインドウを閉じると、ハングアップしてしまう不具合を修正
• Windows版において、コンテクストメニューが全然働いていなかった不具合を修正
• ERXコマンドのコンパイル時の不具合を修正
• MOVE24の行を選択した場合の不具合を修正
• ファイルを開いた時、プログレスバーのちらつきを抑制（Windows版）
• ファイルを保存した時、ファイル名が変になる不具合がある修正（Mac版）
• シミュレーション再生機能を追加
  それに伴い、
  
  • IRRemoconの設定仕様変更
  • ゲームパッド設定仕様変更

《シミュレーション再生》
シミュレーション再生に対応しました。

始める前に

足の接地のコマンドをあらかじめ書込んでおく必要があります。
赤外線リモコンの設定は大したことないので簡単ですが、ゲームパッドを使う場合は、PSコントローラのデータの取得、ETX、ERXで書いたことを理解できてないと設定が難しいかもしれません。

• 足の接地切換えコマンドについて
• PSコントローラのデジタルデータの取得
• ROBOBASIC講座（ETX, ERX）

赤外線リモコンの場合

1. 赤外線リモコンのボタンをクリック
   
2. 右クリックで、SIM REMOCON(n)を選択
   
3. シミュレーション開始ボタンをクリック
   
4. デモムービーです
   ※一時停止すると
   • 停止したところのソースが表示されます
   • 変数の値がソースの下のリストに表示されます
   ※ソースを書き換えた場合は、「■」の停止ボタンをクリックした後に、再生する必要があります。

ゲームパッドの場合

USBのPSコントローラーや、普通のPSコントローラーとパソコンを繋げるコネクタなど、インプットデバイスで、機体をコントロールできるようにしましたが、この機能を使ってシミュレーションすることができます。

今回は夢現工房さんのダウンロードのページにある「Template Plogram For GameCon(Version1.09 20070515)」を使っってみました。

1. ゲームパッドの使い方の説明に従い、ゲームパッドの設定画面を表示、私の場合は以下の図の様に設定しました。
   
   • 【PSコントローラのデジタルデータの取得】
   • ROBOBASIC講座（ETX, ERX）
   あたりをよ〜く理解できていないと設定を作るのは難しいかも知れません。
   
2. 設定が済んだら、シミュレーションにチェックを入れて、ゲームパッドコントロールをオン（開始）にします。
   
3. シミュレーション開始ボタンをクリックします。※このプログラムはフリーの時（ボタンを押していない時）が、&hFFなので、先にゲームパッドコントロールをオンにしておかないと、ゼロとしてデータを受け取るので、勝手にロボットが動いてしまいます。
   
4. デモムービーです。

Lcdのデータも表示されますので、デバグにご利用頂けるかもしれません。