買ったBluetoothを繋げてみました

以前、avalonさんが３軸加速度センサ＋２軸ジャイロのモジュールを紹介されていました会社（ストロベリー・リナックス）で、Bluetoothモデムを買いましたので、繋げてみました。

買ったのは、BlueSMiRFです。7980円です。

他に似た物に、BlueDongle USBとか、Bluetooth DIP Moduleとかがあります。
Bluetooth DIP Moduleの方が小さくて、安いのですが、3.3Vだったので変換するのが面倒ですし、品切れ状態だったので、BlueSMiRFを買いました。

いずれもRoHS非適合なので、競技に使うのはよくないのかなぁ？？なのでご注意下さい。

ページの方を見えもらえるとわかると思いますが、大きさは、約5cm X 1.5cmくらいです。6本のピンを含めて5cmくらいです。

裏にピンの意味が書いてありますし、

BlueSMiRF and SSC-32 Configuration Tutorial.を参考にMR-C3024に繋げてみました。

1. 茶色：BlueSMiRFの両端のピン同士を繋げる
2. 赤色：MR-C3024の空いてる真ん中のピンに挿す
3. 灰色：MR-C3024の空いてる外側のピンに挿す
4. 黄色：MR-C3024のRXポートに挿す
5. 緑色：MR-C3024のTXポートに挿す

こんな感じです！というかこんだけ〜！ちょ〜簡単

いちおう、RZ1Basic v0.3.3（未公開）を使って、ETX/ERXの通信をBluetoothでMR-C3024のコントロールできています。

けど。。

• Mac版／Windows版の両方とも動くんですが、Mac版の方は、まったく問題がないのですが、Windows版のPCの為に、PrinstonのBluetooth（PTM-UBT4）を買ったのですが、このドライバを起動させると、RZ1Basicでのシリアルポートの取得に非常に時間がかかって困ってます。ひとつボタンを押すごとに５分くらい待たされてしまいます。原因究明中です。
• BlueSMiRFの諸設定の方法がよくわかりませんので、いまんところデフォルトの115200bpsでやってます。Template Program for GameConで試しているのですが、ETX, ERXの速度を115200に書き換えてやってます。いちおうこの速度でも動いているので反応は速くていいんですけど。。。スーパーターミナルとか、LynxTermとかで、コマンド打ってみたのですが、思ったレスポンスが返ってこないんですよね〜マックのいいターミナルソフトはないかなぁ？？

追記：Windows用に私の買ったClass1 Bluetooth USBアダプタは「Bluetooth USB アダプター PTM-UBT4」です。

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