GWSサーボ NRH/BB/JRの回転方向

サーボの回転方向は、DIRコマンドで設定できます。
DIRが1の時、右回転、DIRが0の時、左回転になります。

のはずなのですが、
先日買った、GWSサーボ NRH/BB/JRのDIRは、DIRが0の時、右回転、DIRが1の時、左回転になり、反対に回転するようです。

RZ1Action, RZ1Basicのシミュレーションで、ヘッドの回転に対応しましたが、もしかすると、このように反対向きに回転してしまうサーボを使っている方もいるかもしれませんので、面倒なので回転方向を逆にする設定を設けようかと思っています。

というか、よく考えれば、DIRどうのこうのでなく、サーボを頭の中に入れる場合、胸の中に入れる場合、モータの前後方向の取り付け向きの違いなどで、ヘッドの向く方向は変わってしまうので、シミュレーション画像のヘッドの回転方向を選べるようにしなくてはいけないんですね。

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