最近やろうろ考えていること

《頭の回転用のサーボ》

ぷちさんに、ロボザックの頭の回転のモータのことをいろいろ教えて頂いたので、昨日教えて頂いたサーボモータ（ＧＷＳサーボ　ＮＲＨ／ＢＢ／ＪＲタイプ）を秋月で２つ買いました

週末、組みたてられるといいんだけどなぁ〜

あと、ミニサーボで検索してて、以下のがデジタルで、1.8kgで、4.8〜6Vに対応のようです。ロボザックで動かせるものなのかは分りませんし、ＧＷＳサーボより３ミリくらい背が高いので頭の中に入らないといけないので（胸の中には入れられそうかなぁ？）、今回は見送りました。

コロナDS928BB-2デジタルミニサーボ

ところで、ＧＷＳサーボは、アナログなんですよね。アナログサーボは電源投入時に勝手に動いてしまうらしいんですが、電源投入時に位置情報を送ってやるといいらしいですね。あと、GETMOTORSETは、デジタルサーボ用のコマンドなので、GETMOTORSETでは、頭のモータは０にしておいて、アナログ用のINITコマンドで初期化すれば、投入時の位置情報が送れるってことかな？それとMOTORIN, SERVO, (INIT)とするのがいいのかなぁ？？ま、届いたら、いろいろやってみて報告しま〜す

《Wiiリモコン対応》

以前、Wiiリモコンのことを書きましたが、時々いろいろ調べてはいるんですが、なかなか組み込める目処が立つ所まできていません。今回サーボモータを秋月で買うついでに、他にも必要なものを買おうと思い、IR LEDを買いました。このLEDで、Wiiのセンサーバーなどを作る予定です。

Wiiリモコンでロボットをコントロールするっていうのでなく、

• Wiiリモコン固定で、ロボットに、LED付けて、動きや位置を認識させる
• Wiiリモコン固定で、自分の体にLEDを付けて、自分の動きにあわせて、ロボットを動かす

な〜んてのができても面白いですよね。

《音声認識》

49号に音声認識ボードが付くことが書いてありましたね。マイクの方はもう届いているですが、ボードが届いたらRZ1Basicとかで対応させられるといいなと思い、スピーチ機能を作っています。

試しに以下のようなのを作ってみましたが、マックのスピーチマネージャは人の声っぽく上手に喋ってくれるんですけど、Windowsさんのデフォルトの声は、喋りがコンピュータが喋ってるって感じでへたくそだというか、コンピュータに喋らせるより、自分で叫んだ方が楽かな？？

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