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ヘッドにサーボを付ける1

昨日書いた、頭の回転の為に注文したGWSサーボ NRH/BB/JRタイプが届きましたので、今日はMR-C3024に付けて、動かす所までやってみました。

サーボと頭を比べてみました。
側面から
Dsc10111_2
正面から
Dsc10113
横幅は十分OKそうですが、奥行きと、高さはギリギリのようですが、兎に角、ぷちさんが既に入れてられるので、入るかどうかの心配はいりませんね

MR-C3024に繋げてみました(ケーブルについて)
茶色、赤色、オレンジ色の3色になっています。箱の裏にこのサーボについて説明が書いてありますが、ざっと読んだ限りではケーブルの色に関しては何も触れていない様に思います。で、茶色がグランドで、オレンジがシグナルのようです。

電源投入時にサーボが勝手に動かないようにできないか
MOTORIN, SERVO, INITなどのコマンドを、いろいろ組み合わせてみたのですが、結局、スイッチを入れた時の動きをなくすことはできませんでした。諦めるしか、仕様がないのかなぁ??

回転させてみた
以下のソースで試してみたのですが、10度、190度の回転は、モータが鳴いてしまって、できませんでした、15度、185度の設定で、ほぼ90度くらいに回転する感じです。少しサーボを分解して中を見たせいで、変になってしまったかなぁ??


PTP SETON
PTP ALLON

'== motor diretion setting ======================
DIR G6A,1,0,0,1,0,0
DIR G6B,1,1,1,1,1,1
DIR G6C,0,0,0,0,0,0
DIR G6D,0,1,1,0,1,0

'== motor start position read ===================
TEMPO 230
MUSIC "CDE"

CONST kHEAD=5
DIM A AS BYTE
'MOTOR kHEAD
'A=MOTORIN(kHEAD)
'SERVO kHEAD,A
'
'INIT 0,0,0,0,0,100

GETMOTORSET G24,1,1,1,1,0,0,1,1,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,0
MOTOR G24

SPEED 10
MOVE G6A,0,0,0,0,0,100
WAIT

MAIN:

A
=REMOCON(1)
on a goto main,k10,k40,k70,k100,k130,k160,k190
goto main

routine_end:
a
=0
goto main

k10:
MOVE G6A,0,0,0,0,0,15
WAIT
GOTO
routine_end

k40:
MOVE G6A,0,0,0,0,0,40
WAIT
GOTO
routine_end

k70:
MOVE G6A,0,0,0,0,0,70
WAIT
GOTO
routine_end

k100:
MOVE G6A,0,0,0,0,0,100
WAIT
GOTO
routine_end

k130:
MOVE G6A,0,0,0,0,0,130
WAIT
GOTO
routine_end

k160:
MOVE G6A,0,0,0,0,0,160
WAIT
GOTO
routine_end

k190:
MOVE G6A,0,0,0,0,0,185
WAIT
GOTO
routine_end

以上

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コメント

①ですが、記載し忘れてましたが、後頭部側のサーボの耳?もカットした方が良いです。
無理矢理感は否めませんが、何とか入ります。

④ですが、今まで2個使いましたが、うちも、数値より多く回ってくれます(笑)

③はやはり回転しちゃうんですね・・・電気の事を勉強し始めたばかりなんでよく分からないのですが、プルアップ・プルダウン抵抗ってのを入れないとダメなんでしょうか?

投稿: ぷち | 2008年5月16日 (金) 20時43分

ぷちさん、ありがとうございます。
①ですが、いろいろ削ってなんとか入れてみます。
④ですが、余分に回るんですね、電圧の違いが原因でしょうか?
③ですが、プログラムでなんとかなればよかったんですけど、ハード的に手だてを加えなくてはいけないんでしょうかね?私も電気のこと全然わからないので、お答えできなくてごめんなさい。

投稿: micono | 2008年5月18日 (日) 00時07分

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