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RZ1Basic v0.3.6 公開

Rz1bicon04

RZ1Basic v0.3.6を公開しました。

RZ1Basicはここからダウンロードできます。

《更新内容》

  1. ヘッドの回転の反転
  2. ラベル名の読み上げ機能
  3. プログラム転送中に切断した後、RZ1Basicを再起動させなくてはいけなかった不具合を修正した

oneヘッドの回転の反転

環境設定で、「Reverse」にチェックを入れることによって、ヘッド用のサーボのシミュレーション画像上での回転方向を反転します。

Parallels_desktopscreensnapz032

twoラベル名の読み上げ機能

72号で、音声認識モジュールが来るようです。
そこで、以前ブログでも書いていましたが、スピーチ機能をテスト的に付けてみました。

1、ソースコードと書かれている右のポップアップメニューから、「Load Voice data」を選択して下さい。

Parallels_desktopscreensnapz031

2、もう一度、ポップアップメニューをクリックすると、読込まれた音声データが表示されますので、どれかお好みの音声を選択して下さい。
Rz1basicdebugscreensnapz013

3、ラベル名をクリックすると、読み上げます。
Parallels_desktopscreensnapz033

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