srmファイル形式（SimROBOTのファイル）解析３

SimROBOTの角度と、ROBOBASICの角度に関して、関係式をまとめましたので書いておきます。

DIRに関しては、ROBOBASICのデフォルトと同じのようです。ROBOBASICの角度(R)、SimROBOTの角度(S)とすると以下の表で書いた関係式で双方向に変換することが可能です（クリックして拡大して見て下さい）。

SimROBOTの基準角度がモータによって異なっているので、モータによって式が変わります。

ということで、ここまで出してきた関係式で、RZ1Action, RZ1Basic, RZ1Disguiseで変換の対応ができるかなぁ。。。