srmファイル形式（SimROBOTのファイル）解析４

「srmファイル形式（SimROBOTのファイル）解析２」で、imROBOTのフレームと、ROBOBASICのDELAY／SPEED／最大動作角度との関係を調べたんですが、SimROBOTのマニュアルを読んでいたら、１秒当り33フレームでなく、１フレームが30ミリ秒でしたほんのちょっとの違いですが、書き直しておきます。

《フレーム》

• 30ミリ秒／FRAME

《DELAY値》

• FRAME数＝DELAY値 / 30
• DELAY値＝FRAME数 x 30

《SPEED値》

モータ回転速度

1. 50ミリ秒／度
2. 25ミリ秒／度
3. 16ミリ秒／度
4. 12ミリ秒／度
5. 10ミリ秒／度
6. 8ミリ秒／度
7. 7ミリ秒／度
8. 6ミリ秒／度
9. 5ミリ秒／度
10. 5ミリ秒／度
11. 4ミリ秒／度
12. 4ミリ秒／度
13. 3ミリ秒／度
14. 3ミリ秒／度
15. 3ミリ秒／度

• FRAME数＝最大動作角度 x モータ回転速度 / 30
  もし、モータ回転速度を式にするなら
  モータ回転速度＝52.053 x SPEED値の-1.057乗
• SPEED値＝41.683 x （FRAME数 / 最大動作角度 x 30）の-0.9415乗

以上のようになりますので、RZ1Basicや、RZ1Disguseは、次のバージョンの公開までには直しておきます。

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