@micutil
srmファイル形式（SimROBOTのファイル）解析４
「srmファイル形式（SimROBOTのファイル）解析２」で、imROBOTのフレームと、ROBOBASICのDELAY／SPEED／最大動作角度との関係を調べたんですが、SimROBOTのマニュアルを読んでいたら、１秒当り33フレームでなく、１フレームが30ミリ秒でした
ほんのちょっとの違いですが、書き直しておきます。
《フレーム》
- 30ミリ秒／FRAME
《DELAY値》
- FRAME数＝DELAY値 / 30
- DELAY値＝FRAME数 x 30
《SPEED値》
モータ回転速度
- 50ミリ秒／度
- 25ミリ秒／度
- 16ミリ秒／度
- 12ミリ秒／度
- 10ミリ秒／度
- 8ミリ秒／度
- 7ミリ秒／度
- 6ミリ秒／度
- 5ミリ秒／度
- 5ミリ秒／度
- 4ミリ秒／度
- 4ミリ秒／度
- 3ミリ秒／度
- 3ミリ秒／度
- 3ミリ秒／度
- FRAME数＝最大動作角度 x モータ回転速度 / 30
もし、モータ回転速度を式にするなら
モータ回転速度＝52.053 x SPEED値の-1.057乗 - SPEED値＝41.683 x （FRAME数 / 最大動作角度 x 30）の-0.9415乗
以上のようになりますので、RZ1Basicや、RZ1Disguseは、次のバージョンの公開までには直しておきます。
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