srpファイル形式（SimROBOTのファイル）解析１

すげー似たタイトルになってしまいましたが、SimROBOTのファイルにsrpというのがあるのを見つけました

• srm：モーションファイル
• srp：ポーズファイル

です。

srpは以下の通りです。数値などなどは、srmと同じようなので、説明は割愛させて頂きます。

RThigh = -0.000
RKnee = 105.000
RShin = -10.000
RAnkle1 = 3.000
RAnkle2 = -0.000

LThigh = 0.000
LKnee = 105.000
LShin = -10.000
LAnkle1 = 3.000
LAnkle2 = 0.000

LShoulder = -0.000
LUpperArm = -70.000
LArm = -20.000

RShoulder = 0.000
RUpperArm = -70.000
RArm = -20.000

Body : px=0.000, py=6.862, pz=-0.460, rx=-90.000, ry=-39.055, rz=90.000

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