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携帯でコントロール(4)

今日(6/2)も、いろいろ数値を変えてやってみましたが、まだうまく動いてくれませんbearing
完成するまででもパケホにしないとパケ代がヤバいかなぁ。。

赤外線がうまくいかないので、発展させられる状況ではないのですが、以前、Wiiリモコンをコントローラーにできないかと書いたことがありますが(まだ思案中)、携帯の加速度センサーを利用したロボットのコントロールはどうだろうかと、携帯の加速度センサーのサンプルコードをネットで探していたら、組込みプレスVol.10に、「Qステアを加速度センサ搭載携帯電話でコントロールの巻」というのがあったので、買おうかと思ったのですが、サポートページ があって、ここでソースコードをダウンロードできました。ソースを見てみましたが、対応させられそうなので、赤外線がうまくいったら加速度センサー対応もやってみたいなぁ〜。

話は、違うのですが、先日、100均で、LEDライトをいくつか買ってきました。

Dsc00137
Wiiリモコン関連で、赤外線LEDを買ったのですが、LEDを赤外線LEDに付け替えて使うのが目的です。
Dsc00142
上が赤外線LED、下がもともと付いてたLED

Dsc00143
付け替えて、デジカメで光るのを確認しました。

で、まだWiiリモコンを活用したロボット関連のソフトは作ってないのですが、赤外線LEDライトを使って、WiimoteWhiteboardというソフトでちょっと遊んでみました。

これ、少しコツがありまして、キャリブレーションの時、ライトの向きは、モニター(もしくはスクリーン)の方に向けて持つのでなく、Wiiリモコンが置いてある方を向けて持つ。実際に描く時も、ライトの向きはWiiリモコンの方を向けて持って描かないと上手く描けません。

Wiimotewhiteboardscreensnapz001

あと、これこそ全然話は違うのですが、横浜は開港記念日で、昨日と今日、みなとみらいで、花火が上がっていました。

Dsc00141_2

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