週刊『My Robot』のBluetoothを繋げてみる計画（５）

週刊『My Robot』のBluetoothモジュールが無事届いたので、認識だけさせてみました。

電源を入れる
写真の左が週刊『My Robot』のBluetoothモジュールのRBT-001です。コネクタは中央下にあり、６本のピンがあります。

パソコンとペアリングさせるだけなので、両端のVcc（電源）とGND（グランド）だけ繋げればオッケーかな。RBT-001のVccは、3Vなので、MR-C3024から直接取る訳にはいきませんし、今、手元にあるものということで、電源の為だけという意味で、MR-C3024から5Vの電源をひっぱって、写真右側のFT232RLに繋げ、FT232RLから3.3Vの電源を得られる様に配線しました。

MR-C3024のスイッチを入れたら、RBT-001のコネクタの右上のLEDが緑に光りました。

マックと接続してみる

私のマックにはBluetoothが内蔵されているので、

1. 環境設定の中の、Bluetoothを選択
   
2. プラスボタンをクリックして、新しいドライブを設定します。
   
3. Bluetooth設定アシスタントが起動しますので、「続ける」をクリックします。
4. デバイスの種類は「任意のデバイス」を選択します。
   
5. デバイスを検出で、I-Droid01が検出されれば、それがRBT-001です。それを選択して、「続ける」をクリック
   
6. パスキーが聞かれるので、週刊『My Robot』に書いてあるように、「0000」を入力して完了
   
7. モジュールの設定も何もしてないし、TX/RXも繋げた訳じゃないのでレスポンスする分けないのですが、接続できるかだけを確認する為に、RZ1Basicを起動して、「コントローラーの情報取得」のボタンをクリックすると、接続中になり、ちゃんとモジュールの情報表示されました
   

Windowsと接続してみる
あまりスクリーンショットを取らなかったので、簡単に。

1. Windowsは、私は、PTM-UBT4という、プリンストンテクノロジーの出力クラス Class1対応のBluetooth USBアダプタです。
2. デバイスを検出してみました。「I-Droid01」が検出されました。
   
3. 接続させてみました。いちおうPTM-UBT4（Class1）で、接続確認できました。
   

ま、ここまで、繋がるのは当たり前かぁ
この後が大変そうだ。設定方法など、まだ全然わかってないから、マニュアルを熟読せねば
RZ1Basicのターミナルの機能も、バイナリー送信できるようにしなきゃいけないしね

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