RZ1Action v0.4.5 公開

RZ1Action v0.4.5を公開しました。

ロボザック７３号から股関節拡張に入りました。この拡張では、股関節のヨー軸の回転（股関節の回旋）ができるようになります。今回のバージョンアップで、この股関節の回旋機能に対応いたしました。ただ、まだロボザックの股関節の回旋が完成していないので、今後仕様が変わるかもしれませんので、ご了承下さい。

最新版は、ここからダウンロードできます。

• 股関節の回旋のON/OFFは環境設定で行います。
  「Hip Yaw Motor」にチェックを入れて「OK」をクリックして閉じて下さい。
  ※なお、すでに開いているウインドウのロボットには適応されませんので、設定変更後は、RZ1Actionを再起動するか、ウインドウを開き直すかして下さい。
  
   

• 股関節の回旋のためのモータ番号は、左下肢が５番、右下肢が２３番になります。これに伴い、頭の回旋のためのモータの割当において、５番と２３番に割り当てられなくなりました。５番、２３番などのスライダーは、ウインドウ右上の「M」のボタンをクリックすることで、表示されます。