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RZ1Action v0.4.5 公開

Icn_rz1action_128RZ1Action v0.4.5を公開しました。

ロボザック73号から股関節拡張に入りました。この拡張では、股関節のヨー軸の回転(股関節の回旋)ができるようになります。今回のバージョンアップで、この股関節の回旋機能に対応いたしました。ただ、まだロボザックの股関節の回旋が完成していないので、今後仕様が変わるかもしれませんので、ご了承下さい。

Rz1actionscreensnapz005

最新版は、ここからダウンロードできます。

  • 股関節の回旋のON/OFFは環境設定で行います。
    「Hip Yaw Motor」にチェックを入れて「OK」をクリックして閉じて下さい。
    ※なお、すでに開いているウインドウのロボットには適応されませんので、設定変更後は、RZ1Actionを再起動するか、ウインドウを開き直すかして下さい。
    Rz1actionscreensnapz003
     
  • 股関節の回旋のためのモータ番号は、左下肢が5番、右下肢が23番になります。これに伴い、頭の回旋のためのモータの割当において、5番と23番に割り当てられなくなりました。5番、23番などのスライダーは、ウインドウ右上の「M」のボタンをクリックすることで、表示されます。
    Rz1actionscreensnapz004

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