週刊『My Robot』のBluetoothを繋げてみる計画（８）

前回と、前々回で、兎に角、何も考えずにMR-C3024にRBT-001をつなげばロボザックを動かせることがわかりましたので、次に、

コマンドモードで、RBT-001の各種設定の取得／変更に関していろいろ試していきたいと思います。

前回までは、図の「BT２」の所に、RBT-001を付けていましたが、この繋げ方で、各種設定の取得／変更ができるかどうかわからないので、yonekenさんがやっておられる通りにRBT-001を繋げることにします。

少し手間ですが、今度は、上の図でいうと、「BT1」の所にRBT-001を繋ぎます。あと、同じ様に繋ぐには、FT232RL　USBシリアル変換モジュールが必要になります。他の方法でできるのであればそれで問題はないとは思います。

《用語》

マスター：スレーブモードのBluetooth機器に対して接続を行い、そのネットワークを制御する。

スレーブ：マスターモードのBluetooth機器からの接続を待ち、接続後はマスターにより制御される。

※私も、頭悪くていろいろ用語とか基本的なことわかってないので、間違ってそうなところは指摘下さいね

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週刊『My Robot』のBluetoothを繋げてみる計画（１） 、（７）、（８）、（９）

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