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あれこれ考えてみる(そばにいてくれなくても大丈夫だよ...)

みなさんは、どのADポートに何を繋げるか考えていますかあれこれパーツが増えてくるとポートをもっと欲しくなりますよね。
Photoshopscreensnapz0042

  • 6番ポートは電圧を知る為に加速度センサーを外したい。
  • 0/4はジャイロが付く。
  • ラジコンやBluetoothやTX/RXポートによるコントロールなら、7番ポートは空く。
  • 加速度センサーは2つがくっついてる。

6番ポートをもし空けるなら、1、2か2、3ポートに加速度センサーを付けるということになりますが、ま、頭を少し柔らかくして、ADポートの端っこ、0番か、7番に付けることを考えてみましょう

加速度センサーをアップで撮った写真です。電源は結線されてるし、GNDもそれぞれから来てるから、どちらか片方だけ繋がっていればOKってことがわかります。

Dsc10406

で、0番ポートだと、もう片方のシグナルが取りにくいので7番ポートに付けて、はみ出したセンサーのシグナルだけを取って、3番ポートのシグナルに繋げました。

Dsc10408

Dsc10409

ま、実験するまでもないと思いますが、RZ1Peekで計測してみました。
Rz1basicscreensnapz048
Rz1basicscreensnapz049_2

こうなふうにすれば、隣同士のポートを使わずに加速度センサーを利用することもできますね

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コメント

いつも情報を頂き感謝致します。

 加速度センサーの搭載ですが、無理にADポートに直接、
搭載なくていいことに気づきました。

そこで、加速度センサーは胸の開いている空間に収め
ケーブルで開いているADポートに接続しました。参考まで。

2軸の信号でも1つの信号線でVDDとGNDを供給すれば、
残りの1つは信号線1本のみですからトータル4本のみ
4本であれば隙間に通すことは可能です。

投稿: takuo | 2008年9月 7日 (日) 13時51分

takuoさん
コメントありがとうございます。
水平に装着できさえすれば、どこに着けても問題ないですよね。長い電池を使ってなければ、胸の中央のスペースは、いろいろ使い道がありますよね。良い考えですね。

投稿: micono | 2008年9月 7日 (日) 20時18分

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