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ROBOBASIC講座(MOVEPOS、POS)

【MOVEPOS/POS】
 モーターに特定の姿勢を指定して動作させる。
 構文:MOVEPOS  [グループ指定], [行ラベル]
     [行ラベル]: POS [グループ指定], [モーターn角度],……
  例:
     MOVEPOS  G6A,POS01
     MOVEPOS  G8B,POS02
     MOVEPOS  G12,POS03
     MOVEPOS  G24,POS04

     POS01:  POS G6A,10,32,15,120,78,93
     POS02:  POS G8B,67,47,32,153,23,33,26,54
     POS03:  POS G12,34,37,122,162,84,28,58,100,120,....
     POS04:  POS G24,34,37,122,162,84,28,....

《解説》

「ROBOBASIC ロボベーシック コマンド説明書 v2.10」を見ると、MOVEPOSコマンドは、
Screensnapz021
となっています。
また、roboBASICのヘルプタグも
Parallels_desktopscreensnapz122
と表示されますが、この通り書いてコンパイルしても、以下の様にエラーが出てしまいます。
Parallels_desktopscreensnapz121

実際には、MOVEPOSには、[グループ指定]が必要ですので、以下のことに注意してプログラミングをして下さい。

roboBASICでは、MOVEPOSの[グループ指定]がないとエラーが出ます。RZ1Basicでは、[グループ指定]がなくてもエラーが出ません
MOVEPOSの[グループ指定]と、POSの[グループ指定]が同じでないとroboBASICではエラーが出ます。RZ1Basicでは異なっていてもエラーが出ませんので、ご注意下さい

参考資料

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