ROBOBASIC講座（MOVEPOS、POS）

【MOVEPOS/POS】
　モーターに特定の姿勢を指定して動作させる。
　構文：MOVEPOS  [グループ指定], [行ラベル]
　　　　　[行ラベル]: POS [グループ指定], [モーターn角度],……
　　例：
　　　　　MOVEPOS  G6A,POS01
　　　　　MOVEPOS  G8B,POS02
　　　　　MOVEPOS  G12,POS03
　　　　　MOVEPOS  G24,POS04

　　　　　POS01:  POS G6A,10,32,15,120,78,93
　　　　　POS02:  POS G8B,67,47,32,153,23,33,26,54
　　　　　POS03:  POS G12,34,37,122,162,84,28,58,100,120,....
　　　　　POS04:  POS G24,34,37,122,162,84,28,....

《解説》

「ROBOBASIC ロボベーシック コマンド説明書 v2.10」を見ると、MOVEPOSコマンドは、

となっています。
また、roboBASICのヘルプタグも

と表示されますが、この通り書いてコンパイルしても、以下の様にエラーが出てしまいます。

実際には、MOVEPOSには、[グループ指定]が必要ですので、以下のことに注意してプログラミングをして下さい。

※roboBASICでは、MOVEPOSの[グループ指定]がないとエラーが出ます。RZ1Basicでは、[グループ指定]がなくてもエラーが出ません。
※MOVEPOSの[グループ指定]と、POSの[グループ指定]が同じでないとroboBASICではエラーが出ます。RZ1Basicでは異なっていてもエラーが出ませんので、ご注意下さい。

参考資料

• RoboSavvy 「MOVEPOS command syntax」
  質問されている方は、「POSコマンドとMOVEPOSコマンド」を書かれている方と同じ方かな...

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