RZ1Basicマニュアル 03 設定と情報

設定と情報

(2008/8/10)

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《通信設定》

プログラムを転送したり、コントローラーの情報を得たり、ゼロ点を設定したり、パソコンとロボザック／ロボノバのマイクロコンピュータ（MR-C3024）と通信を行う為に、通信設定を行う必要があります。※USB-RS232Cコンバータおよび、そのドライバのインストールなどに関しては、ご利用のコンバータに付属のマニュアルなどをご覧下さい。

コントローラーツールウインドウの「通信設定」のアイコンをクリックすると、通信ポートの設定を行う為のダイアログが表示されます。

MR-C3024と接続しているシリアルポートを選択します。

「シリアルポート」のポップアップメニューの中から、MR-C3024と接続しているものを選択して下さい。Macでは接続可能なデバイスの名称が表示されるので、判りやすいですが、WindowsではCOM+ポート番号でしか表示されないので、間違えないようご注意下さい。

接続方法を選択します。

接続方法は、以下の３種類が設定できます。

この設定は、プログラムの転送／削除の際の通信速度に違いがあります。

プログラムの転送／削除の際：

• 「直結」は、通信速度を115200bpsに変更して、転送します。パソコンとシリアルケーブルでMR-C3024で繋いでいる場合、これを選択します。
• 「無線モジュールを使用」は、9600bpsのまま転送します。Bluetooth、ZigBeeなどのモジュールを介してMR-C3024と接続している場合、通信速度を変えることができないため、これを選択します。
• 「BlueSMiRFを使用」は、通信速度を115200bpsに変更して、転送します。BlueSMiRFを使っている場合、これを選択します。

切断の設定

「自動で切断しない」がオンになっていると、データの通信が終了しても、回線が切れません。特別何らかの理由が無い限り、これをオンにしておいて大丈夫です。

※接続状態にある時は、コントローラーツールウインドウの右下に が表示されていますので、切断したい場合は、このをクリックして下さい。

設定が終わったら、「OK」ボタンをクリックして、ダイアログを閉じて下さい。

なお、この通信設定記録されているので、起動ごとに設定する必要はありません。設定状況は、通信設定のボタンの上にマウスを持ってきた時に表示されます。

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《コントローラの情報》

以下の方法で、MR-C3024の各種情報を得ることができます。

通信設定がされている状態で

• コントローラーツールウインドウの「コントローラーの情報を見る」のボタンをクリック
  
• コントローラーメニューの「コントローラーの情報」を選択、または、コントロール＋「I」（Windows）／コマンド＋「I」（Mac）
  

で、情報を得ることができます。

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《環境設定》

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《ゼロ点設定》

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