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あれこれ考えてみる(Wiiリモコンでロボザックを操作してみる...)

直接は無理かぁ

Wiiリモコンとか、SIXAXIS(シックス・アクシス:6軸:上から読んでも下から読んでも。。あ、横文字の場合は、右から読んでも左から読んでもって言うのかぁ?)と、RBT-001と(パソコンを介さずに)直接ペアリングして、ロボットをBluetoothの無線でコントロールしたいなぁと思って、Wiiリモコンで少しやってみました。けど、Wiiリモコンはアドレスとか名前とか取得できるんですが、ペアリングが確立されませんでした。。

諦める前に、いちおうRBT-001の製造元のRoboTech srlさんに聞いてみたら、以下の返事がきました。


Hi,

unfortunately we think it's impossible to directly connect WiiRemote and RBT-001 because they use different BT profiles: HID (Human Interface Device) the WiiRemote and SPP (Serial Port Profile) the RBT-001.

Kind regards,
RoboTech srl


少なくとも、HIDプロファイル対応してないと、直は無理なのかぁ

以前、内容をよく読んでなかったんですが、「Using the PlayStation 3 controller in Bluetooth mode with Linux」を見た時、ロボザックでもできるといいなぁ〜と思ってたけど、このページ読むと、Gumstixというlinuxを積んでいるんですねそりゃぁ動かせるよなぁ〜な〜んだって感じ。。。

パソコンを介せばできるんだよ

ロボザックにパソコンしょわせる訳にはいかないので、直接Wiiリモコンや、SIXAXISでロボザックをBluetoothコントロールさせることはできないんですが、パソコンを介してなら今でも可能なんですよ

Wiiリモコンをパソコンで扱えるようにするソフトをダウンロードする

いろいろあるかと思いますが、例えば

をゲット!

Wiiリモコンとパソをペアリング
Wiiリモコンの1と2を同時に押しながら、ダブルクリックでペアリングできます。
Parallels_desktopscreensnapz079

WiinRemoteを起動
Parallels_desktopscreensnapz080
うまく接続できているなら、Wiiリモコンを動かせば、グラフが動きます
Safariscreensnapz015

キー割り付けします
OptionのPreferencesを選択
Parallels_desktopscreensnapz081

例えば、Upを選択し、Keysの「Press Keys Here」ところでキーボードの「8」を押し、忘れない様に「Set」ボタンをクリック。その他もキー割り付けして、「Apply」して終了
Finderscreensnapz014

エディターか何かを開いて、キー割り付けしたように入力されるか確認Parallels_desktopscreensnapz082

あとは、以前書いた、

週刊『My Robot』のBluetoothを繋げてみる計画(15)

で書いた方法を使えば、Wiiリモコンで、パソコンを介して、ロボザックをBluetooth無線コントロールができるようになります

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