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ジャイロの3つ目の穴

この前、ジャイロのコマンドについて書いた時に、ま、最初は正常だったんですが、一度ジャイロを外して、別のMR-C3024に着けて、そちらで、少しデータを取った後、また、元のロボザックに戻したら、

ジャイロ設定あり
0番、18番が下図のように水平でなくなってしまいました。この状態で、ゼロ点設定を行い、水平になるように調整すればいいのかもしれませんが、実際やってみても、プラスマイナス20の上限を超えてしまうので、ゼロ点設定での調整はできないようです。

GYRODIR G6A, 0, 0, 0, 0, 0, 0
GYRODIR G6D, 1, 0, 0, 0, 0, 0
GYROSET G6A, 1, 0, 0, 0, 0, 0
GYROSET G6D, 1, 0, 0, 0, 0, 0
GYROSENSE G6A, 100, 0, 0, 0, 100, 0
GYROSENSE G6D, 100, 0, 0, 0, 100, 0

Rz1actionscreensnapz001

ジャイロ設定なし
GYROSETをコメントにすれば、足首は水平になり、スタンダードポーズになります。

GYRODIR G6A, 0, 0, 0, 0, 0, 0
GYRODIR G6D, 1, 0, 0, 0, 0, 0
'GYROSET G6A, 1, 0, 0, 0, 0, 0
'GYROSET G6D, 1, 0, 0, 0, 0, 0
GYROSENSE G6A, 100, 0, 0, 0, 100, 0
GYROSENSE G6D, 100, 0, 0, 0, 100, 0

Rz1actionscreensnapz002

3つ目の穴
ジャイロを揺らせば、赤緑のLEDはその通りに動きますし、0番、18番が変になることで、傾き、それにも反応するようです(ジャイロは壊れていない?)が、あれこれ、どうやっても足首は水平になりません。

で、ジャイロに2つの調整の穴がありますが、実は3つ目の穴がシールの下に隠れています。

Omnigraffle_proscreensnapz003

これを、動かしてみました。動かすと、中立調整を動かした場合の様に赤と緑のLEDが変化しました。この3つ目の穴は、中立調整のための中位調整なんでしょうか?

ほんとうのところ何の調整ができるのか詳細はわかりませんが、結果、この3つ目の穴を動かしても、足首が水平でなくなる不具合は修正できませんでした。

どこをどうすれば直るのか、お手上げ状態ですやっぱりジャイロが壊れているのか、他に設定を調節する方法があるのか、困ってます。。。。。

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