RZ1Action v0.4.8 公開

RZ1Action v0.4.8を公開しました。

２ヶ月ぶりのバージョンアップです。ロボザック股関節ヨー軸対応に関連し、DIR設定の方、ヨー軸に対応させました。

最新バージョンは、ここからダウンロードできます。

●更新内容

• MOVEデータのコピー＆ペースト
  「MOVE G24,40,50,60...」といったテキストデータをコピーして、RZ1Actionにペーストできるようになりました。もしくは、その逆の、RZ1Actionで（エディットフィールドがフォーカスでない状態で）ポーズをコピーし、エディットフィールドへMOVEデータとしてペーストできるようになりました。
• Limit値の設定
  各サーボモータの可動範囲をあらかじめ設定しておけます。「ファイル」メニューの環境設定の「Limit Angle」で範囲設定できます。範囲を超えた場合、ビープ音を鳴らすこともできます。スライダーが範囲外にならないようにすることもできます。
   
  
• DIR設定のデフォルト値設定
  各サーボモーターのDIRの情報をデフォルト値としての設定ができるようになりました。「ファイル」メニューの環境設定の「Default Direction」でDIRの初期設定できます。ウインドウを開く際、この設定で開かれることになります。
• DIR値の詳細設定／ヨー軸対応
  

関係ないけど、今日は、これとかこれも公開

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