ラジコン用シミュレーション

ロボザックのラジコン用のコントローラー機能をRZ1Basicに付けました。
これにより、プログラムのシミュレーションや、有線でロボザックと繋げて、無線コントローラー用のプログラムのチェックができるようになりました。

使い方の例を簡単に示しておきます。

今回は「無線タッチサウンド微調整A.bas」のプログラムを使ってみました。これをRZ1Basicで開きます。

コントローラーの表示は、以下のボタンをクリックします。

以下のウインドウが開きます。１、７、４、....と数値が書かれているボタンをクリックすると、その操作をしたことになります。シミュレーション画像でシミュレーションする場合は、「Sim」を、有線でロボザックと繋いで動かす場合は、「COM」を選択して下さい。今回は、「Sim」を選んで下さい。

シミュレーションを開始する前に、ポートの設定をします。以下の図のボタンをクリックして下さい。

ADポートの１、２、３のチェックボックスにチェックを入れて、255にしておきます。

あとはシミュレーションボタンをクリックすればOKです。

●その他：コントローラーは、ボタンをクリックするだけの操作方法だけでなく、キーボードに割り当ててみました。コントローラーをフロントにして、キーをクリックして下さい。なお、キーの場合は左右同時にも対応させてあります。

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