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制限の勧め

またまた、ダイエット(食事制限)の話sign02
では、ないですよhappy01paper

先日公開したRZ1Basic/RZ1Actionでサーボモーターの回転範囲のLimit(制限)の機能を付けました。
Rz1basicdebugscreensnapz002

「サーボモーターから煙がsweat01」なんて話もよく聞きますが、これまで使っていたテンプレートプログラムを最新のRZ1Basicでコンパイルしてみるとわかると思いますが、Limitに引っかかるモーションが沢山あります。

実際、個体差があると思いますので、各自で実際にロボットの関節を曲げて何度まで動かすことができるか調べて、設定してやる必要はあると思いますが、兎に角、まず間違いなくサーボモータに負荷をかけてしまっているモーションが何個かあるはずです。

RZ1Basicでは、環境設定であらかじめ設定しておけば、コンパイル時にチェックしてくれるようになりましたが、roboBASICをお使いの方は、そうはいきません。サーボモーターを長持ちさせる為にも、roboBASICをお使いの方は、'$LIMITコマンドを、プログラムごとに書き加えておくことをお勧めします。

'$LIMITコマンドの書き方は、以前、ROBOBASIC講座で'$LIMITについて書いたので、参考にして下さい。

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