RZ1Basic v0.49 公開

RZ1Basic v0.4.9を公開しました。

ここんところゼロ点設定に関して、ブログを書いていますが、ゼロ点関連とリモコン・ラジコン関連の修正・機能追加など、今回はかなり盛り沢山です。

RZ1Basicはここからダウンロードできます。なお、10/27でサーバーが廃止になってしまってたようで、ダウンロード先を変更しました。もしダウンロードができない不具合などがありましたら、ご連絡下さい。

【更新内容】

• 環境設定のモーター情報で、内蔵EEPROMに基本姿勢を書込めるようにした（参照）。
  
• 環境設定にゼロ点設定の項目を設け、ゼロ点設定ポーズの角度を設定できるようにした。ゼロ点設定で、読込みボタンをクリックした時の、ゼロ点のポーズをここで設定できます。
  
• ゼロ点設定で、股関節ヨー軸を装着している場合の問題点を修正した（※私はヨー軸を装着していないため直っているかは確かでない）。なお、roboBASICv2.72で出ているゼロ点設定の書込みができない不具合はRZ1Basicでは、もともと出ていませんので、ヨー軸ありの方、なしの方、ともにご利用して頂けると思います。
  
• コマンドテストのメモリーリードで、10進数以外に、２、８、16進数を扱えるようにした。
  
• Internal EEPROM writeの値が間違っていた不具合を修正した。
  
• ラジコンコントローラーで、キーボードに寄る操作の不具合を修正した（Windows版）。
  
• 赤外線リモコンの設定変更（右クリック）で、IDを変更できるようにした。
  

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