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RZ1Basic v0.49 公開

Rz1bicon04

RZ1Basic v0.4.9を公開しました。

ここんところゼロ点設定に関して、ブログを書いていますが、ゼロ点関連とリモコン・ラジコン関連の修正・機能追加など、今回はかなり盛り沢山ですhappy01

RZ1Basicはここからダウンロードできます。なお、10/27でサーバーが廃止になってしまってたようで、ダウンロード先を変更しました。もしダウンロードができない不具合などがありましたら、ご連絡下さい。

【更新内容】

  • 環境設定のモーター情報で、内蔵EEPROMに基本姿勢を書込めるようにした(参照)。
    Parallels_desktopscreensnapz028
  • 環境設定にゼロ点設定の項目を設け、ゼロ点設定ポーズの角度を設定できるようにした。ゼロ点設定で、読込みボタンをクリックした時の、ゼロ点のポーズをここで設定できます。
    Parallels_desktopscreensnapz029
  • ゼロ点設定で、股関節ヨー軸を装着している場合の問題点を修正した(※私はヨー軸を装着していないため直っているかは確かでない)。なお、roboBASICv2.72で出ているゼロ点設定の書込みができない不具合はRZ1Basicでは、もともと出ていませんので、ヨー軸ありの方、なしの方、ともにご利用して頂けると思います。
    Parallels_desktopscreensnapz027
  • コマンドテストのメモリーリードで、10進数以外に、2、8、16進数を扱えるようにした。
    Parallels_desktopscreensnapz031
  • Internal EEPROM writeの値が間違っていた不具合を修正した。
    Parallels_desktopscreensnapz030
  • ラジコンコントローラーで、キーボードに寄る操作の不具合を修正した(Windows版)。
    Parallels_desktopscreensnapz026
  • 赤外線リモコンの設定変更(右クリック)で、IDを変更できるようにした。
    Parallels_desktopscreensnapz025

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