あれこれ考えてみる（原点を見直してみる...７）

さて、前回のつづきです。

●【ゼロ点設定の各種ボタンと補正値】

「設定読み込み」ボタン：SRAMの補正値を読込み、補正値＋100で表示されます（図１）。値を変更すると、変更した値がSRAM（以降RAM）に書込まれ、サーボモーターが動きます。この際、内蔵EEPROM（以降ROM）の補正値は変更されるわけではありません（図２）。

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「設定書き込み」ボタン：図２の状態で書込みをすると、ROMの補正値は４に書き換えられます（図３）。
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「閉じる」ボタン：例えば、上図の図３の状態で閉じれば、補正値４に書き変わった状態で起動しますが、もし、図２の状態で（書込みをしないで）閉じた場合、ROMの補正値は３のままなので、元の補正値の状態のままであることが判ります（図４）。
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「初期値」ボタン：最初（読込んだ時）の状態に戻ります。もし図２の状態なら、RAMの補正値を３に戻します（図５）。もし書込みをした後だと、初期値は３でなく、４になってしまいます。ROMの方の値も元に戻って欲しい所ですよね。
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「キャンセル」ボタン：上記「初期値を元に戻す処理」を行い、「読み込み前のボタン状態」にします（図６）。やはり、これも書込みを行った後では、その前に戻ることはできないようです。
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ということで、今回はここまで

つづく。。。

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