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RZ1Basic v0.5.2も

「ゼロ点設定用ポーズ」に関する問題点がやっとわかりましたcoldsweats01環境設定で「OK」をクリックしても、v0.5.2で、ゼロ点設定用ポーズを保存するルーチンをコールしていませんでした(ちょ〜汗)

ということで、「ゼロ点設定用ポーズ」が100以外の角度を持ち、DIRが基本のものと異なる場合は、うまくポーズをとらないということになります。

とりあえず、ロボザック基本16関節、拡張20関節ともに、上記条件には引っかかりませんので、大丈夫だと思いますけど、兎に角、できるだけ早くv0.5.3を公開する予定でいます。

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