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RZ1Basic v0.5.2r3 公開

Rz1bicon04

RZ1Basic v0.5.2r3を公開しました。

新しい機能のこともあったので、v0.5.3として公開しようと思ったのですが、その機能がまだ完成しそうにないので、v0.5.2r3として、ゼロ点設定用ポーズの問題点を修正したものを公開しました。

RZ1Basicはここからダウンロードできます。

【更新内容】

  • 「環境設定」で、ゼロ点設定用ポーズの不具合を修正

なお、v0.5.3用のために環境設定のインターフェイスを作り替えていたので、「ヘルプタグ」と、「スナップショット」の項目は、「その他」に入ってます。

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RZ1Basic」カテゴリの記事

コメント

突然のコメントすみません。今話題の(!?)0点設定の不具合でRZ1Basicを使用させてもらっています。色々調べておられて関心するばかりですが、1つ質問させてもらってよろしいでしょうか?
私のROBOZAKなんですが、ジャイロの線を抜いてからRZ1Basicにて0点設定をして、赤外線20関節修正.basというプログラムを転送しているのですが、なぜか、基本姿勢(Standard_pose)が右側に傾いた状態になってしまいます。 この時ジャイロはつなげた状態です。Standard_poseが
MOVE G24,100,76,145,93,100,100,
100,30,80,77,100,100,
100,30,80,77,100,100,
100,76,145,93,100,100
となっているのでRZ1Basicで0点設定は問題ないはずなのですが、ジャイロの方になにか問題があるのでしょうか?確かにジャイロの線を抜くと傾いていないように思います。
ほんとに突然すみません。m(_ _)m

投稿: Yu | 2008年11月17日 (月) 01時46分

Yuさん
いろいろ原因はあるかとおもいますが、ジャイロが壊れている可能性はないでしょうか?私はジャイロを2つ買いました。同じ様な状況で、ひとつは代えてもらい、正常になりました。実はもうひとつの方も変になってしまって、代えてくれないかとメールしたんですが、検討するとのことで、その後、お返事をもらってません。
最初から変だったのなら、デアゴさんに言って代えてもらった方がいいかと思いますよ。

投稿: micono | 2008年11月17日 (月) 04時31分

返事ありがとうございます。
そうですか、ジャイロが壊れるというのはやはり足首部分が水平を維持しようとしているが、その方向や角度が違うって事なんでしょうね...ジャイロの取り付け位置も関係しそうですね。一度問い合わせてみます。あまり期待はしてないですけど(笑)なぜか初期不良が多いような気はしますが。
ちなみに音声認識もまったくしません(;;)
初期不良多いですね...

投稿: Yu | 2008年11月17日 (月) 13時51分

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