ロボザックのラジコン（12）

以前、ロボザックのラジコンに関して、あれこれ書いてきました。

しっかり読んでいないのですが、macwinさんのページに、同時にラジコンのスティックを動かした際のRRの左右スティックの値の取得に関して書かれていたようなので、BBSの方に書かせて頂こうかと思いましたけど、長くなりそうなので、大変申し訳ないのですが、こちらで書かせて頂くことにしました

で、アタマの中だけで考えて、実際に挙動を確かめていないので、間違っている所があるかもしれませんが、第一変数のRRの値から、右のスティックの値と、左のスティックの値を取得するプログラムを以下のようにしてみました。

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RR_L=RR AND &hF0
RR_R=RR AND &h0F
IF RR_R>8 THEN
 IF RR_L=16 THEN
      RR_L=9
      RR_R=RR-18
 ELSE
      RR_L=9
      RR_R=RR-9
 ENDIF
ENDIF

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スティックの値は、16進数で表すと、ロボザックのラジコン(11)の図で示した様になります、が、本当は、その図とは異なり、&h80が、&h09が正解です。

もし図のようになっていたならば、16進数の２桁目が左スティック、１桁目が右スティックなので、ANDを取ればＯＫなので、

RR_L=RR AND &hF0
RR_R=RR AND &h0F

のみの式で、左右を分解できます。わかりますかビット演算は、以前、ここに書いたので、見てみて下さい。あと、２進数とか16進数に関しては、ここに書いてありますので、そちらも参考にして見て下さいね

16進数で&hFは、2進数で表すと&b1111です。ANDは、両方1なら1、それ以外は0になります。なので、２進数で、&b11110000=&hF0とANDを取ると、16進数の２桁目はそのまま、１桁目は０になり、左スティックの値がわかります。同じ様に、２進数で、&b00001111=&h0FとANDを取ると16進数で２桁目が０になり、１桁目の値がわかるということになります。わかりますでしょうか？

が

ここに書いたようにRRの値は127以下であるという制約から、左スティックの左下の値が&h80でなく&h09になっているため、上記プログラムでは、その場合の処理を加えています。

もし、左スティックの左下を動かしているならば、RR_Rは、９以上になっているハズです。右ズティックが７または８の場合は 、「ロボザックのリモコン（８）」に書いたように、25と26なので、RR_Lが16なので、上記のような感じになると思います。。

どうでしょう、わかりますでしょうか

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1. ロボザックのラジコン
2. ロボザックのラジコン（２）
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11. ロボザックのラジコン（11）
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