あれこれ考えてみる（OpenCVでロボ認識...１）

仕事がらみで、画像認識とか、パターン認識をやりたいなぁと、１年くらい前、「画像処理とパターン認識入門」という本を買いましたが、最近になってやっとぼちぼちと始めました

認識させたいものは顔でもロボットでもないんですが、デジカメや携帯のカメラなどでも最近は顔認識機能がありますし、顔ちぇき!なんていう楽しい利用法もありますし、使いこなせられれば何かと役に立つのではないかと思っています。

ということで、OpenCVというライブラリーを使って、ロボットを認識させてみようと、あれこれ楽しんでいます（下図）ので、何回かにわけて書いていこうかと思っています。

顔を認識（動画）
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ロボザックを認識（顔は認識されない）
※動画からの１枚

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で、OpenCVなんですが、Windowsな方は、OpenCVライブラリーを ダウンロード／インストールするだけで、サンプルコードも画像認識のユーティリティもコンパイルされているので、簡単に（すぐに）体験することは可能ですが、Mac やLinuxはあれこれインストールしたり、コンパイルしたり、あれこれしたりと、すぐに体験というわけにはいきませんので、ちょっと敷居が高いかな？ ま、検索すれば、あれこれ引っかかりますので、それらを参考にさせて頂きましたので、

今回（第１回）は、OpenCV関連、あれこれリンクです

●OpenCV（おーぷんしーぶい）とは

• Open Computer Vision Libraryの略。
• インテルが開発・公開しているオープンソースのコンピュータビジョン向けライブラリ。
• プラットフォームは、WindowsならびにLinux、FreeBSD等全てのPOSIXに準拠したUNIXライクなOS、Mac OS X等をサポートする。
• 画像処理、構造解析、モーション解析と物体追跡、パターン認識、カメラキャリブレーションと3次元再構成、機械学習の機能がある。

●ダウンロード
先ほども書きましたが、Windowsな方は、OpenCVライブラリーだけでいいんですが、Macな方はあれこれインストールが必要になるので、ダウンロード先をリンクしておきました。

• OpenCVライブラリー
• Fink
• FinkCommander
• MacPort
• DarwinPorts
• XQuartz

• こんないいものがあった
  OpenCV.Framework

●インストール

• OpenCV-PukiWiki
• OpenCV on Mac OS X
• OpenCV for OSX インストール編

• OpenCVメモ
• OSX で OpenCV を試してみる
• MacMini(2GHz Intel Core 2 Duo) にも OpenCV を入れてみる
• MacOSXでMacPortsを使ったOpenCVのセットアップ方法（ついてにffmpegも）

●画像認識

• OpenCVで学ぶ画像認識
• OpenCV+iSightで顔を認識?
• OpenCV for Linux
• OpenCVを使った顔認識を試してみる

●リファレンス

• OpenCV リファレンス マニュアル（日本語訳）

●Fink/MacPort

• Mac OS XにFinkをインストールしよう
• MacPortsをセットアップしよう
• MacPortsでステキなUNIXツールをインストール

●サンプルコード

• OpenCV サンプルコード
• サンプルコード::OpenCV
• OpenCVサンプルプログラム

●その他

• OpenCV@Chihara-Lab.
• OpenCV

●本

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