あれこれ考えてみる（ARToolkitでロボコントロール？...１）

以前、OpenCVのことを書きましたが、OpenCVのことも、なかなか発展させられてないんですが、今回は、ARToolkitを使って、ゴニョゴニョやってみました。

ARToolKitは、仮想世界と現実世界を融合するもので、拡張現実感（Augmented Reality：AR）と呼ばれていて、ARToolKitは加藤博一先生とワシントン大学HITL(Human Interface Technology Lab)によって開発されたもので、OpenCVの３D版みないな感じでしょうかね？

検索すると、た〜くさんの方が試されているようですので、あれこれ細かいことは書きませんが、OpenCV + ARToolkitで、ロボットを認識させたり、コントロールさせたりとかできるかもしれませんねたまたま今日、Avalonさんが、ジェスチャー認識の技術のことを紹介されてました。OpenCV + ARToolkitで似た様なことできますよねぇ

とりあえず、以下の２冊購入

• 拡張現実感を実現するARToolkitプログラミングテクニック
• 3Dキャラクターが現実世界に誕生! ARToolKit拡張現実感プログラミング入門

●テスト１

工学ナビさんの所にあった、axis.mqoを、同じく、GLMetaseq.h, GLLight.hをマックで動くように書き換えてやってみました

●テスト２

RZ1ActionやRZ1Basicで使っているロボザックの３Dデータを使ってやってみました位置合わせとか、テクスチャー付けてなくて味気ない、おまけにライティングの方向が悪かったみたいま、今後、画面上で３Dのロボットを動かしたり、ジェスチャーでロボットを動かせたりできたらいいなぁ

●リンク

• ARToolKit Home Page
• 「攻殻機動隊」「電脳コイル」の世界を実現！ ARToolKitを使った拡張現実感プログラミング
• ARToolKitとその周辺技術のまとめ
• コンピュータビジョン・拡張現実感に関する普通じゃない勉強会
• Pipe Render
• ARToosKit Marker Generator for Adobe AIR（マーカー作成）
• FLARTookkit (役立ちそう）
• NyARToolkit（Java, C#, Android, ActionScript, C++とか）
• Parallel Tracking（ソースコード）

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