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Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング

ロボット, プログラミングで検索してたら、「簡単!実践!ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」という本に興味が。。。この表紙は本屋さんで見かけたことがあるなぁ〜

とりあえず、Open Dynamics Engineのサイト(ODE)へ行って、ODEのライブラリをダウンロード。マックでコンパイルが通るか、makeしてみました。

Demo_feedbackscreensnapz001

サンプルを動かしてみました。いちおう、マックでもコンパイル通って動くみたいだ
ODEは、3Dの力学ライブラリ。本屋へ行った時、探してみて、良さそうなら買ってみよう

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