ROBOZAKで使える音声認識モジュール（４）：VRbot

VRbotですが、

以前、発売になったら、続きを書くと言ってましたが、やっと実際に動かしてみました。

VRbot ModuleとMR-C3024を接続する。

マニュアルのまんまですが、

1. 赤黒のコードで電源をとります。
2. 青白のコードでTX/RXの信号をとります。
3. マイクを接続します。

それぞれ図に習って接続します。購入するとマイクも付いてくるようですが、私はマイクは貰えなかったので、ロボザックの音声認識モジュールのものを使いました。

MR-C3024にシリアルプラグを差し込みMR-C3024の電源を入れる。

VRbotGUIを起動し、COMポート番号を選択し、「Connect」のボタンをクリックして接続します。

接続が完了すると、ロボザックは座った姿勢になり、「Connect」ボタンがDisableになり「Disconnect」のボタンがEnableになります。

「Set Language」のポップアップメニューの中から「日本語」を選択します。

選択すると、コマンドのラベル名も日本語に変わります。

では、認識のテストして見ましょう！

1. 「Test Group」のボタンをクリックすると
   
2. 「Speak now...」と表示されるので、表示されているラベル名の中から、適当にひとつ選んで、
3. マイクに向かって発声して下さい。
4. VRbotが認識したラベル名が「緑色」に点減します。
   

正しく、認識されていたでしょうか？

「Generate Code...」をクリックして、コードを保存。（カスタム音声を作っていなければ必要ないのかな？）

「Disconnect」のボタンをクリックして接続を解除します。

※この時、音声認識用のコードがMR-C3024に書き込まれるのかな？

とりあえず、音声のカスタマイズに関しては、次回ということで、今回は、このデフォルトの設定のまま動かしてみます。

音声の認識は、トリガーとなる言葉＋ワードセット１の言葉（＋ワードセット２or３）になるのかな。

例えば、以下のようになります

• ロボット＋こんにちは
• ロボット＋進め+左
• ロボット＋進め+右
• ロボット＋進め+前
• ロボット＋進め+後ろ
• ロボット＋見ろ+左
• ロボット＋見ろ+右
• ロボット＋攻撃+二
• ロボット＋攻撃+右
• ロボット＋曲がれ+右
• ロボット＋走れ+右
• ロボット＋アクション+四

すこし、やってみました
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