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ROBOZAKで使える音声認識モジュール:VRbot(5)

音声認識モジュールのVRbotですが、「VRbot Serial Protocol」が、TIGALのVRbotのページにアップされていますねhappy01

Vrbot1

MR-C3024に転送されているアプリの解析に役立ちますが、結構ややこしいですねcoldsweats01

あと、ぼちぼちとシリアルのアナライザーで、VRbotGUIの挙動を調べています。VRbotGUIのマック版とか作ってみようかなぁあhappy01
Parallels_desktopscreensnapz002

VRbot持ってる人もあまりいなさそうですし、誰にも役立たないデータだとは思いますが、いちおう、解析データを書き上げておきますhappy01

●言語を英語に
F8400102//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F840016C//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400141//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400103//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F40B14000000//外付けEEPROMに1バイト書き込む

●言語をイタリア語に
F8400102//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F840016C//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400142//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400103//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F40B14000101//外付けEEPROMに1バイト書き込む

言語を日本語に
F8400102//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F840016C//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400143//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400103//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F40B14000202//外付けEEPROMに1バイト書き込む

●追加コマンド(グループ1の#2に追加)
F8400102//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400167//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400142//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400143//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400103//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み

●追加コマンド(グループ1の#1に追加)
F8400102//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400167//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400142//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400142//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400103//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み

●名称変更コマンド(グループ1の#2に追加)
F8400102//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F840016E//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400142//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400143//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400147//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F840014D//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400149//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400143//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F840014F//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F840014E//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F840014F//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400103//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み

●削除コマンド(グループ1の#2を消去)
F8400102//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400175//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400143//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400141//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400103//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み

●テストグループ(ワードセット1)
F8400102//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400169//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
E3
34//SRAMデータ第一変数書き込み
00//SRAMデータ第一変数書き込み
F8400142//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400103//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
.....
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
E3
34//SRAMデータ第一変数書き込み
01//SRAMデータ第一変数書き込み
F8400103//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み

●テストグループ(ワードセット1:エラーの場合)
.....
.....
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
E3
34//SRAMデータ第一変数書き込み
01//SRAMデータ第一変数書き込み

●Connect(接続)
F00002020740BE//コントローラ情報読込
F2000000//外付けEEPROM読込
F2010000//外付けEEPROM読込
F2020000//外付けEEPROM読込
....
長過ぎるので、これだけ

●Disconnect(切断)
F8400102//SRAMデータメモリ書き込み
F7400100//SRAMデータメモリ読込み
F8400100//SRAMデータメモリ書き込み

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コメント

 micnosann、お早うございます。

Vbotという音声認識モジュールがマイクロテクニカというところから「簡単!UART音声認識組込モジュール(型式;SR-MOD100)」として発売されているのを見つけました。

http://www.microtechnica.net/

 Vbot_GUIと日本語のマニュアルを入手できます。ROBOZAKのモジュールと違い外部メモリが搭載しているので、特定者認識を登録できるのがいいですね。そのままROBOZAKモジュールと入れ替えができるのもいいですね。

投稿: takuo | 2011年2月14日 (月) 09時26分

miconoさん、名前をミスしてすみません。

投稿: takuo | 2011年2月14日 (月) 09時28分

miconoです。
おお!ここの会社はRBT-001もOME販売してますよね。
VRbotも取り扱いするようになったんですね。

VRbotnの日本語認識はRobotech社さんから頼まれて、うちの家族の声や、私の知り合いに頼んで、サンプル撮ったんですよ(^^)v

投稿: micono | 2011年2月14日 (月) 09時55分

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