パソコンでラジコン操作（２）

前回分解したロボザックの第84号（1,990円）に付いてくるプロポを、パソコンからArduinoを介して、データを送信することができました
図１

まず、プロポのスティックを動かすことによってシグナル（図２黄）がどう変化するか調べました。結果、電圧の変化は、ニュートラル状態で、約1.65v（3.3vの半分）で、スティックを動かすと約±0.4v変化しました。
図２

今回は、まだ右スティックしか作っていませんが、Processingで上下左右計８個の丸いボタンがあり、そのボタンをクリックすると、対応する電圧をArduinoに送信するようなプログラムを作りました（図1a,b）。

Arduinoとプロポの配線は、アナログ出力できるArduinoの５、６番ポートとプロポのVR1、VR3の黄色をそれぞれ配線しました（図3：今回は、右スティックだけの配線）。
 図3

電圧のコントロールは、ProcessingのArduinoライブラリを使って送信できるようにプログラミングしました（図1a）。

• arduino.analogWrite(mLeftRightPortNum, mLeftRightVolt);
• arduino.analogWrite(mUpDownPortNum, mUpDownVolt);

って感じ。簡単

あと、受信機側は、以前書いたのと同じ繋ぎ方で（図4）、受信したデータをEasyBTでパソコンに送って、ターミナルでデータを表示させて確認しました（図1c）。
 図4

バッチリ

左スティックのぶんも作って、もう少し見栄えを良くしてから、また、続きを書きます

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