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パソコンでラジコン操作(3)

Processingで作っていたロボザック第84号(1,990円)に付いてくるプロポを、パソコンからArduinoを介してコントロールするプログラムですが、左のスティックに関しても動かせる様にして、見た目もカッコ良くしましたhappy01paper
Zebra4fm_controllerscreensnapz001
ニュートラルの値を決め打ちしてる部分とか、も〜ちょい改良したいんですけど、朝6時起きなんで、今回は、とりあえず、ここまででで、ソースコードをダウンロードできるようにしておきますhappy01paperここをクリック

  • ニュートラルの値は、各自で誤動作のないような値に調整して下さい。
  • Arduinoライブラリが必要です。
  • シグナルの配線(黄色)は、以下の図のようになります。5、6、9、10番ポートです。
    Omnigraffle_professionalscreensnapz

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