パソコンで赤外線リモコン（２）

「パソコンで赤外線リモコン（１）」で取得したリモコンのデータを送信するためのProcessingのアプリ（図）を作りました

赤外線データの送信用のArduinoのプログラム：受信の時と同じく、Okiraku Programmingさんの「Arduinoで学習リモコン」のページにある受送信のプログラムを、送信部分だけ切り抜いて、少しモディファイしたものを使いました。

下のダウンロードできるファイルの中の「InfraRedSender」です。

• Processingとのやり取りに邪魔になるので、Serial.printは、すべてコメントアウト（もしくは、削除）
• void sendSignal()の中を少し改良？

void sendSignal() {
  for (int cnt = 0; cnt < 512; cnt++) {
    unsigned long len = data[cnt]*10;  // dataは10us単位でON/OFF時間を記録している
    if (len == 0) break;      // 0なら終端。
    int hl=1-(cnt&1); //Mofified
    unsigned long us=len+micros(); //Mofified
    do {
      digitalWrite(ir_out, hl);// cntが偶数なら赤外線ON、奇数なら0のOFFのまま
      delayMicroseconds(8);  // キャリア周波数38kHzでON/OFFするよう時間調整
      digitalWrite(ir_out, 0);
      delayMicroseconds(7);
    } while (long(us-micros()) > 0); // 送信時間に達するまでループ
  }
}

赤外線LED
赤外線LEDは、以前、秋月から買って持ってたものを使いました。100個入りで以下のスペックです。

• ＶＦ：１．２５Ｖ（＠２０ｍＡ）
• ピーク波長：９４０ｎｍ
• 半減角：１５°
• 推奨電流：２０ｍＡ

1.25V@20mAということなんで、とりあえず３つ繋げました。

で、半減角が15度。資料によると図のような感じだそうで、

角度を変えると、ほとんど光って見えません。送信時は、赤外線LEDをちゃんと受信機の方に向けないと、うまくデータが届かないようです。

赤外線データの送信用のProcessingのプログラム：下のダウンロードできるファイルの中の「RZ1IRRemocon」というのを作りました

InfraRedSenderは、最初がスペース、最後が０＋スペースのデータを受け取って、LEDを点減させる仕組みになっています。前回得たデータを、以下のようにStringのArrayにして、

String[] data={
" ",
" 500 100 50 50 50 100 50 50 ...略... 50 50 0 ",
" 500 100 50 50 50 100 50 50 ...略... 100 50 0 ",
" 500 100 50 50 50 100 50 50 ...略... 100 50 0 ",
...略...

として、クリックされたボタンの番号に合わせて、

Serial.write(data[btn]);

する仕組みです。

roboBASICのプログラム：ロボザックの赤外線リモコン用のプログラムをMR-C3024に転送しておけば、実際にロボザックでテストできるんですが、サクサクとテストできないので、受信した値を第一変数に入れるだけのプログラム（Infrared.bas）を作って、RZ1Basicのコントローラーデータ取得で、確認しました

• 取得データは第一変数である「SRAM 0x0140」にセットして「取得開始」させます。
• RZ1IRRemoconを起動して、ボタンをクリックすれば、サクサクと、受信状況が確認できます。

MiconoIRDemo：サンプルコードをダウンロードできるようにしました

各自の責任においてご利用下さい。

【ダウンロード 】

内容：

• Arduino
  • InfraRedReceiver：リモコンからデータを取得する為のArduinoのコード
  • InfraRedSender：赤外線LEDを点減させて、データを送信する為のArduinoのコード。
• Processing
  • RZ1IRRemocon：ロボザックの赤外線リモコンのインターフェイスを持つProcessingのコード。Arduinoには、InfraRedSenderのコードを入れておく。
• roboBASIC
  • Infrared.bas：受信テストの為のコード。第一変数に受信した値が入る様になっている。
• References
  • 関連資料のリンク

------------------------------------------

• パソコンで赤外線リモコン（２）
• パソコンで赤外線リモコン（１）

----------------

にほんブログ村