@micutil
パソコンでラジコン操作（１）
インテルのCMの分解くんじゃないですが
またまた分解してしまいました
今回分解したのは、ロボザックの第84号（1,990円）に付いてくるプロポ（ラジコン無線送信機）ですま、約2000円で買えるんで、以前余分に買っておいた１台を分解しました
プロポを操作してパソコン上のアプリケーションでシミュレーションするというようなシステムはあったりするんですが、パソコンからラジコン操作できるモジュールみたいなのは売ってないみたいだし（パソコンと繋がるプロポはあるのかな？そういうプロポならパソコンでラジコンできるのかな？）、ロボザックのプロポを改造して、パソコンからコントロールできるようにできるといいなぁ〜と思ってます。
グルグルねじれてる線をほどいているうちに、左右のスティックがわからなくなってしまいましたが、スティックからの配線は、たぶん以下の図の様かな
- VRは「variable resistance：可変抵抗」の略かな？
- 赤プラス 黒マイナス 黄シグナルで、分圧
- ロボザックのラジコンの場合は、オンオフな動きなんで、ニュートラルの電圧から、適当に上下させれば反応するのかな？
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コメント
> パソコンと繋がるプロポはあるのかな？
> そういうプロポならパソコンでラジコンできるのかな？
パソコンゲームのようにコンピュータ上で飛行機を飛ばしたりクルマを走らせたりするR/Cシミュレーターというのがあり、それ用のコントローラーとしてUSB接続のプロポ型コントローラーが発売されています。
一例としてURLをあげておきます。
http://rcp.web.infoseek.co.jp/fms_AdapJoy.html#Joy
これを使って実際のR/Cを操作するシステムは、市販されてはいないでしょう。かなり以前、研究目的で無線LAN経由で走らせているのを試させてもらったことがありますが、操作に対する車体の反応が遅くてスピードが出せませんでした。
投稿: 場坂 | 2009年10月13日 (火) 12時43分
コメントありがとうございます。
R/Cシミュレーターというんですね。そういったたぐいのものは、以前検索して見つけたことがありますが、探し方が悪いのか、パソコンでラジコンできるものは見つけられませんでした。
プロポの代わりにパソコンを使うというだけで、あくまでもR/Cなんで、無線LAN経由の場合のようなタイムラグ的な問題は軽減出来そう。
ま、ロボット動かす場合は、そんなにシビアな応答性は要求されないだろうし。。
投稿: micono | 2009年10月13日 (火) 14時22分