「週刊 ロボゼロ」 第３号（２）サーボのテストボード

第２号でサーボのテストボードが付いてきて、第３号でサーボとテストボードの電池ボックスが付いてきて、早速サーボのテストをしてみました

単にテストするだけではつまらないのでロボザックのテストボードと比べてみました。ただ、もし同様なことをされる場合は各自の責任において行って下さいね

双方のサーボとボードは使えるのか？
以下の表の通り、双方入れ替え可能なようです。

機能の違い
写真、左がロボザックのテストボード、右がロボゼロのテストボードです。

• ロボザックのボードにはスイッチが付いていて、スイッチを押すと、０度＞左９０度＞右９０度＞０度と回転してストップします。ロボザックのボードはニュートラル（０度）で止まりますが、ロボゼロのテストボードは電源がオンの間、左144度＜＞右144度を回転し続けます。オフにした時が切れる時なので、ニュートラル（０度）以外の所で止まってしまいますので、ニュートラルで止まってくれるロボザック用のボードの方が使い勝手はいいかも
• ロボザックのボードにはコネクターが３つ付いてます。あまり何個も繋げてテストすることもないですが、例えば上腕が出来上がってきたら、上腕の３つのサーボを繋げて関節の動きも合わせてチェックできますね。
• 実際に計ってはいませんが、回転速度はロボゼロのボードの方が速いです。

 

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• 「週刊 ロボゼロ」 第３号（３）Arduinoでサーボのテスト（PWM）
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