「週刊 ロボゼロ」 第４号（２）補強フレームとフロントカバーの取り付け

前回の続き今回は「週刊 ロボゼロ」 第４号の残りの組み立てです

1. ボディを補強フレームで補強
2. 最後にフロントカバーを取り付け

です
補強フレームは、前後対象でないので、前後を間違えないように注意が必要ですね

次に、フロントカバーです。フロントカバーの中にはバッテリーが入るんですよね。バッテリーが届いてからでいいかなと思ったけど、バッテリーは第６５号前後なので（ここに書いてあります）、ネジ締めておくことにしました

以上で、第４号の組み立ては完了ですね

あと、少し、書くことがないので、ど〜でもいい小ネタですが、第４号のロボットラボに『ホビーロボットの骨格「フレーム」』として解説がありますが、それに関して。ではなく、そのページに人の膝関節の図がありますが、各名称書いておきました

簡単に説明

• 大腿四頭筋：膝関節の伸展。
• 大腿二頭筋：股関節の伸展。膝関節の屈曲。
• 半腱様筋：股関節の伸展。膝関節の屈曲。
• 半膜様筋：股関節の伸展。膝関節の屈曲。
• 腓腹筋：ヒラメ筋とともに働く。歩行の際、踵を上げる。膝関節の屈曲。
• ヒラメ筋：膝関節屈曲の補助。足の底屈
• 膝蓋骨：人体の中で最も大きい種子骨。種子骨とは筋や腱の一部が骨化したもの。つまり膝蓋骨は大腿四頭筋の一部が骨化したもの。膝の屈曲の際、大腿四頭筋が傷つかない様に骨化することで保護している。
• 膝蓋靭帯は：本来は大腿四頭筋の腱。膝蓋骨がある為、脛骨と膝蓋骨を繋ぐ靭帯となる。ちなみに「腱」は筋と骨を繋ぐ規則性緻密結合組織。「靭帯」は骨と骨を繋ぐ規則性緻密結合組織。ものは同じでも繋いでいるものの違いにより呼び名が変わる。

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