Arduinoでロボゼロのサーボを動かしてみよう！（８）

ここんところブログの更新が鈍ってますが、今日は「Arduinoでロボゼロのサーボを動かしてみよう！」の第８弾です

今回は「RS30xコントロール用Arduinoシールドを作ってみたい」と思います

と、その前に、

第６回と第７回で、サーボの双方向のコントロールの為に使っているICのプレゼント企画を行いましたが、予定通り３月３１日に締切、ICとソケットおよび使用する抵抗を５つを入れて（写真）、４月４日に２名の方に郵送し、今日までにお二人の方ともに到着のお返事を頂きました 無事届いて良かったです

RS30xコントロール用Arduinoシールドを作ってみた

これまでブレッドボードでやってたんですが、これからも何度も使いそうだし、ブレッドボードだと片付けにくいので、邪魔っけだったので、シールドをすることにしました。

準備するパーツ

• Arduino
• 抵抗１KΩ、100Ω
• IC?????（こちらを見て）
• Arduino用バニラーシールドキット
• Arduinoシールド用ピンソケットのセット
• L字形ピンヘッダ
• DCジャック
• ジャンパー
• ジャンパーワイヤー
• ６Vのバッテリーボックス（ロボゼロ３号に付属）
• ６VのスイッチングACアダプター

完成写真（左が表、右が裏）

特徴？

• ６Vの電源は、スイッチングACアダプターまたはバッテリーボックスのどちらでも使える様に２つ端子を付けました。
• サーボの端子は９つ付けました。ひとつは横からさせるようにＬ字形のピンヘッダを使いました（LCDシールドなどを、このシールドの上に載せた場合でも使える様にするため）。
• シリアルポートに使えるデジタルポートを選べるようにピンヘッダを設けた。ジャンパーで繋げると６番（Rx）７番（Tx）で繋がります。ジャンパーワイヤーで繋げれば他のポート番号でも利用できます。

ジャンパーワイヤー（オスメス）

裏面配線模式図
クリックすると拡大します

今回は、以上です。

ロボゼロも毎回毎回あっという間に作れちゃいますので、ロボゼロを改良したり、こんなの作ってみたりと、「脇道で遊ぶのも、それまた楽し」です

次回も、お楽しみに

----------------

• 「週刊 ロボゼロ」 第３号（３）Arduinoでサーボのテスト（PWM）
• Arduinoでロボゼロのサーボを動かしてみよう！（２）
• Arduinoでロボゼロのサーボを動かしてみよう！（３）
• Arduinoでロボゼロのサーボを動かしてみよう！（４）
• Arduinoでロボゼロのサーボを動かしてみよう！（５）
• Arduinoでロボゼロのサーボを動かしてみよう！（６）
• Arduinoでロボゼロのサーボを動かしてみよう！（７）
• Arduinoでロボゼロのサーボを動かしてみよう！（８）
• Arduinoでロボゼロのサーボを動かしてみよう！（９）
• Arduinoでロボゼロのサーボを動かしてみよう！（10）
• Arduinoでロボゼロのサーボを動かしてみよう！（11）
• RS30xPacketUtil 1.0.1公開

----------------

にほんブログ村