« ロボゼロでも使えるBluetoothモジュール「VS-BT001」が発売 | トップページ | Arduinoでロボゼロのサーボを動かしてみよう!(10) »

「週刊 ロボゼロ」 第7号(1)上腕部と前腕部の組み立て

今日4月10日に、8号、9号が届きましたが、今回は3月27日に届いた「週刊 ロボゼロ」 第7号の組み立てですhappy01paper
Issue_7_1

第7号の組み立ては
「右上腕サーボを取り付け、右前腕を組み立てる」ですsign01

  • 右前腕フレーム
  • 右用サーボブラケット
  • 穴付きコの字ブラケット
  • M1.7x3mmネジ×5
  • M2x3mmネジ×5
  • M1.7x23mmネジ×5

20110328002037

one右腕の上腕部を組み立てる。
サーボブラケットをサーボに取り付ける(左)。穴付きコの字ブラケットをサーボホーンに取り付ける(右)。ここネジはM2x3mmなので、(ロボザックの時に使った)同じサイズのヘクサロビュラ(Hexalobular)のネジで止めました。いや〜やっぱ心地よいhappy01heart04ぜ〜んぶヘクサロビュラにした〜〜いheart04
20110410233746 20110410233827
two右腕の前腕部を組み立てる。
サーボブラケットと前腕フレームの取り付けですpaperネジを4本締めるだけの簡単な作業なんですが、ネジをサーボブラケット側から前腕フレームにねじ込んでしまって、そうすると止まらないんですよねbearing。いやぁ〜前腕フレームのネジ穴がダメになっているのかと思ってしまいましたが、よくよく作り方を見てみたら、前腕フレーム側からサーボブラケットを止めるんでしたsweat01
20110410233908 20110410233934

----------------
にほんブログ村 科学ブログ ロボットへ
にほんブログ村

|

« ロボゼロでも使えるBluetoothモジュール「VS-BT001」が発売 | トップページ | Arduinoでロボゼロのサーボを動かしてみよう!(10) »

週刊 ロボゼロ」カテゴリの記事

コメント

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)




トラックバック

この記事のトラックバックURL:
http://app.cocolog-nifty.com/t/trackback/221673/51224450

この記事へのトラックバック一覧です: 「週刊 ロボゼロ」 第7号(1)上腕部と前腕部の組み立て:

« ロボゼロでも使えるBluetoothモジュール「VS-BT001」が発売 | トップページ | Arduinoでロボゼロのサーボを動かしてみよう!(10) »