@micutil
RS30xPacketUtil 1.2.0公開
RS30xPacketUtil 1.2.0を公開しました。
※RS30xPacketUtilは、双葉電子工業のRS30xシリーズのコマンド式サーボモータを制御するパケットの生成、そして、そのパケットの送信および受信ができるアプリケーションです。
更新内容
- （新規）パケット作成ポップアップメニューに、回転リミット（逆）,無信号時トルク,準備時間,コンプライアンスマージン（正）,コンプライアンスマージン（逆）,コンプライアンススロープ（正）,コンプライアンススロープ（逆）,パンチを追加
- （新規）ヘルプタグでいくつかにおいてデータの形式を見られるようにした。
- （新規）パケットの送信において、自分で編集したFree Packetの送信に対応（９）
- （新規）パケットの送信において、再起動（Restart）のボタン、初期化のボタンに対応（７、８）
- （新規）パケットの受信に対応（１２）
コントロールウインドウ
受信結果ウインドウ
- （新規）アイコンの作成
- （新規）マニュアルの作成
----------------
にほんブログ村
| 固定リンク
「週刊 ロボゼロ」カテゴリの記事
- Xcontroller 0.7.0 公開(2014.02.12)
- JO-ZERO2＆ROBOXEROに対応した無線式送受信機JXB-1(2014.02.05)
- RCBController 1.0.0 公開(2013.09.28)
- 「SBDBT BLE for RCB」ファーム更新 (2013/9/23)(2013.09.24)
- 「SBDBT BLE for RCB with techBASIC」更新 (2013/9/23)(2013.09.27)
この記事へのコメントは終了しました。
コメント
随分、機能アップしてバージョンアップアップされて、パケットの受信にももう対応したのですね。
早速、利用させてもらいます。
投稿: takuo | 2011年4月25日 (月) 08時13分
takuoさん
ありがとうございます。
もともとこのアプリはパケット生成用だけのつもりで作ってて、通信用として別アプリで作ってあたんですが、２つに分ける必要もないかと思って、移植したので比較的早く対応できたのです。
Windowsのことは未だによくわかっていないので、不具合やリクエストなどありましたら、またよろしくお願いします。
投稿: micono | 2011年4月25日 (月) 23時18分
micono様
ROBOZAK時代から貴殿ブログ読ませて頂いています。大変助かっています。有難うございます。
今回RS30xPacketUtil1.2.0を使わせて頂きました。
動作が怪しいのでご連絡差し上げます。操作
ミスであればお許しください。
①ControlWindowの右上の閉じるボタンが機能していない。
②RS30xPackeWindowの閉じるボタンではControlWindowは一緒に閉じない（終了しない）。ファイル、終了で両方のWindowが閉じる。
③RS30xPacketUtil1.2.0を起動後RS30xPacketWindowでIDを変更するため１を消すとエラーが発生すし、シャットダウンする。数字を追加し不要部分を消すとOK
④サーボの回転方向を変更するため（control）Changeボタンを押すが変更されない。コマンドのAdr部が0x05の所04と成っている。
以上ご連絡致します。
投稿: Ken | 2011年5月 1日 (日) 19時31分
Kenさん
動作報告ありがとうございます。
実は、Windows版の方は、まったく動作チェックしていないままリリースしてまして（汗）
ゴールデンウイーク中にバグなど含め、Windowsの方でも変な挙動しないように修正したいと思います。
投稿: micono | 2011年5月 1日 (日) 22時03分
Kenさん
１〜４のご指摘の点を修正したバージョンを公開しましたので、お時間のある時にお試し頂ければと思います。
普段Windowsは使ってないので、不具合には気がつきにくいので、また何かありましたら教えて下さい。
投稿: micono | 2011年5月 2日 (月) 00時54分