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「週刊 ロボゼロ」 第12号(1)樹脂ギアーをメタルギアーに変更

定期購読ではなく追加でアマゾンで注文した方の「週刊 ロボゼロ」 第12号が、5月5日に届きましたhappy01paper 定期購読の方はたぶん5月8日に届くと思います。
Issue_12_1

今回はRS306MD-DCのサーボとネジが何個か付く号です。追加で2冊購入しましたhappy01
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この2つのサーボは、上腕肩側のサーボのギアーを強化する為に、RS306の樹脂ギアーをメタルギアーに交換して装着する予定ですhappy01

今回の内容は、実際の第12号の組み立ての話ではありませんので悪しからずcoldsweats01

oneメタルギアーセット(税込み2625円)は、RS301、303用のギアセットがメタルギアーで、RS306に取り付けることができます

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twoサーボのネジを外して中を開けます。
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three樹脂ギアーを外して、メタルギアーをはめます。
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four蓋して、ネジを締めれば完成happy01
20110505173847

さて、本来の12号の組み立ては、定期購読の方の第12号が届いてから書きたいと思いますhappy01paper

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週刊 ロボゼロ」カテゴリの記事

コメント

お久しぶりです。
いつもブログ拝見させて頂いています。
ロジックICありがとうございました。
ギア換装ですが、301用金属ギアを物理的にサーボケースに組み込めるはずですが
プラギアと金属ギア比は同じだったかな?と。(301と306)
確かサーボによって「ファームウェアのパラメータが違う」という話を双葉の中の人がどこかのブログで語っていたように思います。(うろ覚え)
私もテンションがかかる箇所は金属ギアに換装したいと考えています。が、きちんと動くのかが気になるところだったり。
ギア換装には躊躇しています。

投稿: MK84 | 2011年5月 5日 (木) 22時58分

 もうサーボの改造しているのですね。私も金属ギアへの換装は興味があります。

 実はRS306MDのトルクが小さくて困っており、他のサーボに置き換えるしかないと考えていました。金属ギアに換装してギア比が変わって(写真ではギア比が違うように見えます)、トルクが大きくなりRS303MR並になるのであれば、試す価値はありそうですが、トルクは大きくなったかは分かりませんよね。でもMK48さんのおっしゃるとおりファームウェアはどうするのか気になります。

 miconoさんのソフトを利用させてもらいRS306MDの情報を調べたら、パンチ項目の初期値が6%になっていました。取扱説明書では13%なので、ロボゼロ用にカスタマイズされているのかもしれません。ファームウェアの修正もしないといけないとなるとちょっと大変そうです。

投稿: takuo | 2011年5月 6日 (金) 11時37分

MK84さん、takuoさん、コメントありがとうございます。

私は303のメタルと304の樹脂のギヤーは共通と認識しています(http://www.f-sangyo.co.jp/shop/goods/goods.asp?goods=4513886305641)とあります。

あと「サイズや制御用コマンドに違いはありませんので、特に意識することなく交換可能と思います」と、F工業さんに確認とっています。

私はRS303MRとRS304MDのトルクの違いは、RとDの違い、つまりモーターの性能の違いだと勝手に理解しています。303の方がトルクが太いのはメタルギアーのせいでなく、モーターの性能が高いからだと思っていますが、如何でしょうか?

ちなみにRがコアレスモーターで、Dがコアードモータです。
http://micono.cocolog-nifty.com/blog/2011/02/post-afca.html

投稿: micono | 2011年5月 7日 (土) 01時48分

miconoさん、情報有難うございます。

トルクの違いはモーターの違いであって、メタルギアに換装してもトルクを強化することはできないということですね。丁寧な説明有難うございました。

投稿: takuo | 2011年5月 7日 (土) 09時31分

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