アンビリカルケーブル作るぞ!(電源投入)
アンビリカルケーブルも出来たし、配線もしたし、実際に、あれこれ動かして楽しんでます
●USBシリアル変換アダプター
「週刊 ロボゼロ」 第37号で、シリアルケーブルがきましたが、私のお気に入りのUSBシリアル変換アダプターを使って、ロボゼロと接続しました
●ポートの設定
コンパネのデバイスからポートを調べます。COM6となってました。
●サンプルのモーションを動かしてみる
- 「モーションエディター」をクリック(左のウインドウ)
- 「新規追加」ボタンをクリック(中央のウインドウ)
- リストに追加されたモーションを選択(クリック)
- 「選択モーションを編集」をクリック
- 「外部取込」ボタンをクリック(右のウインドウ)
- 付録のCDに入ってたモーションを選択
- 「実行」
以下、2種類のモーションのムービーを撮ってみた
<ワンツーパンチ>
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<演舞>
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●代用アプリ作り
マックユーザなんでね。純正のコントローラーアプリの代用アプリを開発中です。完成までたどり着けるかわかりませんけど、通信の解析とかやってます
アンビリカルケーブル作るぞ!(一覧)
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コメント
DipSWは変更しておりますか。
JOは2個でzeroは1個で機能設定が変わっていると思われますが
投稿: mr | 2011年11月29日 (火) 15時02分
そのようですね。
資料がないので、工場出荷時のままでやってます。
投稿: micono | 2011年11月29日 (火) 15時03分
はじめまして、ロボマラソン事務局と申します。
ロボットのことを調べていましたら、こちらのブログに辿り着きました。
とても本格的なブログで勉強になります。
私たちの事務局では、12月に二足歩行ロボットによるフルマラソンイベントを開催します。
よかったらHPなど、ご覧になってみてください。
それでは、またブログ拝見させていただきます。
投稿: ロボマラソン事務局 | 2011年11月30日 (水) 11時30分