RXコントローラー for Macを作るぞ！（４）

XcontrollerのMac版をダウンロードできるようにしました

ダウンロードはこちらからどうぞ

ただし、まだポーズエディターの一部しかできていません．動作の保証は全くしませんので、各自の責任においてご利用下さい．また、高価なパーツを壊さないように注意して下さい．

今回追加した機能

• 画像上のサーボにマウスを合わせて、ドラッグすることでサーボを動かせるようにしました。
  
• サーボの動く方向を示す作用を表示するヘルプタグを作った。
  
  （マニュアルに書き忘れました：上の図の赤い丸い所をクリックすると、ホームの値になります）
• 教示のプリセットを編集できるようにしました。
• ロボットの画像を作りました。
• Windows版の教示のカウントダウンの音声に対応しました。マック版は対応済み

今回は、ここまで

前回までの対応済み機能

• SDカード作成、バージョン取得、教示待機時間
• ホームに戻る、トルクON/OFF、0s/2s、サーボを動かす、教示、教示プリセット、位置情報取得

など

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